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20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列 *控制模式·再生制動選件選擇: 選擇電機容量·電機系列·控制模式·再生制動選件(斷路或短路) →修理或更換電纜 →正確設定參數No.0 只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統

直流伺服是梯形波 →使用正確的配合 4、使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值 串行通訊超時選擇： 用于設定通訊超時的時間[S]→更換功率更大的伺服電機

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