SGMJV-04A+SGDV-2R8A安川伺服編碼器接線，SGM-08AAFJ12安川的伺服電機，SJME-08AMA41(電機)安川伺服增益值如何調，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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西威變頻器部分配件型號如下， CPU控制主板： RV33-3 AC4-O V3.4 RV33-4NV-1 RV33-4 AC4-O RV33-4NV 4.H RV33-4NVO R-AVO R-AVS 驅動板電源板：PV33-4L-18-400D PV33-2L-04；PV33-2L-07；PV33-3L-11；PV33-3L-15-400 M PV33-4L-18.5^fen^PV33-4L-22；PV33-4L-371-400F、PV33-4L-45^fen^PV33-4L-55；PV33-4L-05 IGBT整流模塊： S8H59 SEMIKRON SKiiP 83AC121T1 32NAB12T1 82ANB15T1 82AC12IT1 83ANB15T1 PG卡 分頻卡：TL-EXP-E V2.2 TL-EXP-E-AVS 通訊卡TL-EXP-DBSS SBI-PDP-33 2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 →更換伺服放大器或再生制動選件 →增大加減速時間常數如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；??????P、?說明：Pn100?速度環增益?Pn101?速度環積分時間常數?Pn102?位置環增益?Pn103?旋轉慣量比?Pn401?轉距時間常數?? ????7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。??????8、?電機每圈進給量的計算：?? ????A、?電機直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節距?? ????B、?電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節距×減速比（電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）?? ????C、?電機＋減速機通過齒輪和齒條連接：?齒條節距×齒輪齒數×減速比??????D、?電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比??????E、?電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節距×齒輪齒數×減速比?? ????F、?電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比；?共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。??????9、?負荷慣量 ????A、?電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；?? ????B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的（1/n）2??????C、?慣量比：m＝Jl?/Jm?負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；??????D、?Jl?<（5～10）Jm?? ????E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv＝40/（m＋1）?7<=Kp<=（Kv/3）?? ????10、?一般調整（非低剛性負載）?? ????A、?一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）??????B、?如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟?? ????C、?將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩，此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）?? ????D、?位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，

⑷適應于高速大力矩工作狀態 →正確設定參數No.0 MODEL <1000W> HC-RFS103K HC-RFS103B HC-RFS103G2 1/5 HC-RFS103G2 1/9 HC-RFS103G2 1/20 HC-RFS103G2 1/29 HC-RFS103G2 1/45 HC-RFS103BG2 1/5 HC-RFS103BG2 1/9 HC-RFS103BG2 1/20 HC-RFS103BG2 1/29 HC-RFS103BG2 1/45 →更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常

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