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2.簡化操作 -操作簡單 -插座配置在前面板上，方便連接 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·參數No.0設定錯誤 如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低，使變頻器發生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。 三菱伺服系統MR-E系列 三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能n.0010(設定值)?第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）? Pn507?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車開始參數?根據具體要求設定?? 注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?Pn508?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部 安川伺服調試的一些經驗：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），

4、功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能 *自動化調節功能 *Catch on tly功能 *標準RS485通訊接口(ModBUS通訊)PID控制 *可定義的超載能力150%, *EN60146-1-1 Class 2(200%在0.5秒)磁通向量死循環控制(速度準確性0.01%), *磁通向量死循環控制, *V/F控制 對同步電機而言： 對于有齒輪變頻器默認(SIEI出廠)設置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認（唯一）設置為Brushless控制模式。 有齒輪變頻器控制模式設定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即為矢量閉環控制） 變頻器可供選擇的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量閉環控制模式） （3）Sensorless （開環控制模式） （4）Brushless （無刷電機控制模式 ，非同步變頻器無此模式） 西威AVy系列異步電梯專用變頻器型號有 *AVy2055-KBL -AC4-0 5.5KW *AVy2075-KBL -AC4-0 7.5KW *AVO2055-KBL- AC4-0 5.5KW *AVy4185-KBL -AC4-0 18.5KW *AVy3150-KBL -AC40-0 15KW *AVy4221-KBL -AC40-0 22KW *AVO5550-KBL -AC40-0 55KW *AVO3075-KBL- AC40-0 7.5KW *AVO3110-KBL- AC40-0 11KW ·編碼器故障 ·內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路 自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果

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