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（2） 用數控系統手動方式來回反復加減速運行該運動軸，（由于 NO.2 參數已設為“0105”,此時運動軸伺服驅動器按“自動調 諧模式1”方法,自動確定驅動器參數） （3） 如果伺服性能較穩，調整NO.2 號參數，逐步增加它， (只增大此值) NO.2 (此值越大,機床響應速度越快,系統的跟蹤性能越好 注1：三菱J2S 伺服驅動參數分為基本參數(NO.0～NO.19),擴展 參數1(NO.20～NO.49), 擴展參數2(NO.50～NO.84) ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·參數No.0設定錯誤→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件 第三代 矢量控制(VC)方式： 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。

→選擇功率更大的伺服電機 AL.31 超速 轉速超出了瞬時允許轉速 →更換伺服放大器 →實施抗干擾處理 <100W> HC-PQ13BD HC-PQ13B HC-PQ13D HC-PQ13G1 (1/5) HC-PQ13G1 (1/12) HC-PQ13G1 (1/20) HC-PQ13BG1 (1/5) HC-PQ13BG1 (1/12) HC-PQ13BG1 (1/20) HC-PQ13G2 (1/5) HC-PQ13G2 (1/9) HC-PQ13G2 (1/20) HC-PQ13G2 (1/29) HC-PQ13BG2 (1/5) HC-PQ13BG2 (1/9) HC-PQ13BG2 (1/20) HC-PQ13BG2 (1/29)

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