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→減小負載 ·電子齒輪比太大 ·編碼器故障 過程 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅動裝置。由于當時的技術問題，在很長的一個時間內，需要進行調速控制的拖動系統中則基本上采用的是直流電動機。 直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環境; 2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養困難，壽命較短; 3、結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。 制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

<1500W> HC-RFS153B HC-RFS153K HC-RFS153G2 1/5 HC-RFS153G2 1/9 HC-RFS153G2 1/20 HC-RFS153G2 1/29 HC-RFS153G2 1/45 HC-RFS153BG2 1/5 HC-RFS153BG2 1/9 HC-RFS153BG2 1/20 HC-RFS153BG2 1/29 HC-RFS153BG2 1/45 ⑵定子繞組散熱比較方便 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·指令脈沖頻率太高分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降， 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器

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