SGDV-2R8A11A002000安川伺服故障復位，SGML-04AFSL11安川伺服接線，SGDM-05AD安川伺服設置脈沖當量，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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??安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容????????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常? A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平? A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常?A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上? A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機（編碼器）失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生? CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后， ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·內置再生制動電阻或再生制動選件故障 AL.46 伺服電機過熱 伺服電機溫度上升熱保護動作 AVY2055-KBL AC4 AVY2075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4185-KBL AC4 AVY4221-KBL AC4 AVY4301-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-XBL AC4 AVO3130-XBL BR4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVY3110-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO3075-XBLM AVO3110-XBLM AVO3055-XBL BR4 AVO3130-XBL-BR4-CH AVO3075-XBL-BR4-CH AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY2055-KBX AVY2075-KBX AVY3110-KBX AVY3150-KBX AVY4185-KBX AVY4220-KBX AVY4300-KBX AVY4370-KBX AVY5450-KBX AVY5550-KBX AVY6750-KXX AVY7900-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY2055-KBX AGY4221-KBX AGY5450-KBX AGY4300-KBX AGY4370-KBX AVS1110-XLB-BR4 AVs1075-XBL AVS1150-XBL AVS1185-XBL AVGL1110-XBL-BR4 AVGL1075-XBL-BR4 AVGL1150-XBL-BR4 AL.52 誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）

此時即使在低速檔，電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。??? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關（FIL）?? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通�？煞旁�0位，如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停?? 止的時間將會延長。?? 7.?電動機電纜線較長時?（100M以上）要注意什么？?? 變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調整V/F特性。還?? 有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。?? 50M：?10KHZ以下?? 100M：?5KHZ以下?? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎？?? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動?? 時由于電壓較低，制動裝置不能開放。??? 9.?什么時候需要制動選配件？?? 緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停止更短的時間內減速，由于電機在所給的頻率相應同期速度以上運轉而成?? 為感應發電機，其結果電機及負載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再生能量變大，發生過?? 電壓而切斷輸出，為防止這種現象需要制動選配件。??? 10.?把現有電機使用變頻器驅動時，漏電開關會發生誤動作，如何處理？?? 推薦使用適合漏電開關的變頻器再次諧波措施，使用現有的漏電開關，為防止誤動作發生，感度電流應在200MA以上，變頻器的載?? 波頻率在2.5KHZ以下使用。（但是電機的噪音增大）?? 11.?關于電子齒輪的設定 電子齒輪功能是指可將相當于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn?202、電子齒輪（分母）Pn?203兩部分參數。??? 在無減速比條件下設定時，根據當前電機的編碼器規格把相對應的編碼器脈沖數????????????13位：2048P/R??????????16位：16384P/R??????????17位：32768P/R?乘以分頻比4后，寫入Pn?202。將負載軸旋轉一圈的脈沖數寫入Pn?203。→更換功率更大的伺服電機 →修理伺服放大器的冷卻風扇 →更換伺服放大器→更換功率更大的伺服電機

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