SGMP-08A3TF12安川伺服代碼710，SGDV-2R8A11A002000安川伺服故障復位，SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA安川伺服通訊協議，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A CM300DY-24H CM200DY-34A CM150DY-12E CM300DU-24H TM90DZ-2H CM150DY-12H PM200CSD060 PM20CSJ060 CM150DY-12NF PM200CSD060 CM1200HA-34H CM150DY-24A QM75DY-2H CM100DY-24NF CM150DY-24H QM75DY-2HB RM60CZ-24 CM150DY-24NF QM75DY-H RM60CZ-2H CM150DY-28H RH500DZ-H TM130CZ-2H CM15MD-24H RH60DZ-H TM130CZ-H CM15MDL-12H RM100CA-12F TM130CZ-M CM15TF-12H RM100CA-20F TM130DZ-24 CM15TF-24H RM100CA-24F TM130DZ-2H CM200DU-12F RM100CZ-24 TM130DZ-H CM200DU-12H RM100CZ-2H TM130DZ-M CM200DU-12NFH RM100CZ-H TM130DZ-M CM200DU-24F RM100CZ-M TM130EZ-24 CM200DU-24H RM100DZ-24 TM130EZ-2H CM200DY-12E RM100DZ-2H TM130EZ-H CM200DY-12H RM100DZ-M TM130EZ-M CM200DY-12NF RM100HA-12F TM130GZ-24 CM200DY-12NFH RM100HA-20F TM130GZ-2H CM200DY-24A RM100HA-24F TM130GZ-H CM200DY-24E RM10TA-24 TM130GZ-M CM200DY-24H RM10TA-2H TM130PZ-24 CM200DY-24NF ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變 ·指令裝置故障→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件

? 例如：電機的編碼器規格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后，請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位：10W。??例如：強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖，它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域，伺服電機可以以過載的狀態運行，但是由于伺服單元內置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此，伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注：上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時，指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時，檢查用戶參數Pn000的第1位，是否為1（顯示內容：Pn000=XX1X）???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位，核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤：正在輸入指令脈沖時點亮、 整流器 大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。 →更換伺服電機多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統 →更換伺服電機

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