SGMAH-02ABA-SY13安川伺服啟動，SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A安川伺服驅動器說明書下載，SGMJV-02AAA61安川伺服增益比例調節，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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→檢查電源系統 ·控制電源瞬間停電在60ms以上 應基本收藏在盤內，問題是采用全封閉結構的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有： （1）盤的設計要針對實際裝置所需要的散熱； （2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積； 35、變頻器直流電抗器的作用是什么？ 減小輸入電流的高次諧波干擾，提高輸入電源的功率因數。 用以限制伺服電機的最大輸出轉矩 逆變器最大的開關頻率 特點 SFAVM 最大8kHz 1. 與同步60°PWM(VVC)相比，轉矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關損耗大 60°AVM 最大14kHz 1. 逆變器的開關損耗減少（與SFAVM相比減少1/3） 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉矩紋波相對大些此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；??????2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）?? ????3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?? ????5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。??????6、?低剛性負載增益的調節：??????A、?將慣量比設置為600；?? ????B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧??????C、?將Pn100和Pn102設置為最�。�?? ????D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數??????E、?然后進行JOG運行，速度從100～500；??????F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；??????G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；?? ????H、?并且自動設定剛性，通常此時會被設定為1；?? ????I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；??????J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值；?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試??????M、?并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；?? ????N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態；??????O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，

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