USADED-22YRW11安川驅動器伺服代碼 |
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價格:268 元(人民幣) | 產地:日本 |
最少起訂量:1個 | 發貨地:上海 | |
上架時間:2018-05-07 09:58:08 | 瀏覽量:265 | |
北京海通匯鑫商貿有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營獨資企業 | |
所屬行業:電機 | 主要客戶:全國 | |
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聯系人:孫工 (先生) | 手機:13371691177/15801000918 |
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USADED-22YRW11安川驅動器伺服代碼,GM-01AF12安川伺服sgd7ssgdv,DEK-Y軸馬達安川伺服b31,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現貨。 聯系人:王 經 理(市場部)銷售熱線 手 機:13681665097(微信同號)Q Q:156201575電 話:021-61014535 I.D.(Industrial Drives)是美國著名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業驅動分部,曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器 →更換伺服放大器? 例如:電機的編碼器規格為16位時,把16384*4=65535寫入電子齒輪(分子)Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話,在電子齒輪(分母)Pn?203中寫入36000?? 注:Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01,100],并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后,請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時,必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷(自然對流冷卻)方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時:請設定實際安裝的再生電阻容量(W)50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位:10W。??例如:強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為:100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為:50W/10W=5?? 注:外接再生電阻器時,為了增加再生電阻器的容量(W),而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意,包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值,否則流過再生電路的電流就會增大,有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力(20%).?? *2、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、()內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖,它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系,以SGMAH-A5B為例:??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域,伺服電機可以長時間不間斷運行,因此從圖中可以看出,即使在最高轉速電機也可以長時間運行,只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域,伺服電機可以以過載的狀態運行,但是由于伺服單元內置有保護功能,當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此,伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注:上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A:容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B:其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時,指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查(前提條件:伺服點動測試運行正常)。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON(省略符號:RUN)??? 2.?位置控制時,檢查用戶參數Pn000的第1位,是否為1(顯示內容:Pn000=XX1X)???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位,核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤:正在輸入指令脈沖時點亮、 三菱伺服系統的型號編輯 主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列 →將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍 參數表 參 數 號 參數 符號 名 稱 和 功 能 初始 值 設置 值 0 *STY 控制模式設定 0000 0000 2 AUT 自動調整模式選擇: 用于設定自動調整模式選擇和設定機床的響應速 度 0: 固定 值 自動調 整方式 選擇 0: 固定 值 自動調 整響應 速度設 定 自動增益調整和機床響應速度的調整方法參見下一章 設置 值 增益調整 模式 設置 值 機床響 應速度 機床共 振頻率 0 插補模式 1 15HZ 2 20HZ 1 自動調諧 3 25HZ 模式1 4 30HZ 2 自動調諧 5 35HZ 模式2 6 45HZ 3 手動 7 55HZ 模式1 8 70HZ 4 手動 9 85HZ 模式2 A 105HZ B 130HZ C 160HZ D 200HZ E 240HZ F 低響應 中響應 高響應 300HZ 0105 0105 3 CMX 1 需計 算 4 CDV 1 需計 算 電子齒輪分子(指令脈沖倍率分子): 設定電子齒輪的分子 吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過流與過壓能量。 電源板 開關電源電路向操作面板、主控板、驅動電路、檢測電路及風扇等提供低壓電源,開關電源提供的低壓電源有:±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅動板 主要是將CPU生成的PWM脈沖經驅動電路產生符合要求的驅動信號激勵IGBT輸出電壓。 VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很小(與使用同步PWM的變頻器相比)。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理,或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇 <3500W> HC-RFS353B HC-RFS353G2 1/5 HC-RFS353G2 1/9 HC-RFS353G2 1/20 HC-RFS353G2 1/29 HC-RFS353BG2 1/5 HC-RFS353BG2 1/9 HC-RFS353BG2 1/20 HC-RFS353BG2 1/29 →檢查電源系統 AL.35 指令脈沖頻率異常 輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高 SGMAH-A3BAA21安川伺服電機電話,SGME-A3BF12安川伺服器脈沖,USADED-22YRW11安川驅動器伺服代碼。 |
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