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以上所述，如有不清楚的地方，或想做別的設置，請聯系MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·編碼器接頭CN2沒有連接好? 例如：電機的編碼器規格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后，請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位：10W。??例如：強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖，它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域，伺服電機可以以過載的狀態運行，但是由于伺服單元內置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此，伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注：上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時，指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時，檢查用戶參數Pn000的第1位，是否為1（顯示內容：Pn000=XX1X）???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位，核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤：正在輸入指令脈沖時點亮、 （7） 把第（5）步讀出N0.6 參數(PG1 位置環增益1) 的數值，輸入 到驅動器中

VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很�。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理，或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制，當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇 電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制 編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數值 應和轉動的角度成比例關系，可判斷編碼器有故障只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統

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