USAFED-09KN52西門子安川伺服接線圖，SGMAS-12ACA21安川伺服sigmav位置誤差大，SGMGV-75A(7.5kW)+SGDV-550A安川伺服只朝一個方向轉的原因，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服電機環境溫度超過40度 變頻器累計出廠達1000萬臺 開設驅動中心 2008年 MOTOMAN累計出廠達20萬臺 2009年 開發混合動力汽車用馬達驅動系統 2010年 大型風力發電用系統電機[Enewin]產品化 在中國沈陽開始生產伺服馬達 安川電機（印度）有限公司成立 2011年 車載電池用極速充電器[Enewell-ECV]產品化 利用SiC開發出電動汽車用高效率伺服馬達 事業內容編輯 驅動控制事業 安川電機的驅動控制事業部把多樣的革新及世界最新技術整合到變頻器之中并進行了產品化, 取得了行業的領先地位。這些最尖端的技術作為世界標準已經滲透到各個領域，而變頻器的品質·性能·功能享譽于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW ·指令裝置故障 →更換伺服電機

但直流伺服比較簡單，便宜 內部轉矩限制1： 設定最大轉矩=100% 過程 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅動裝置。由于當時的技術問題，在很長的一個時間內，需要進行調速控制的拖動系統中則基本上采用的是直流電動機。 直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環境; 2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養困難，壽命較短; 3、結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。 ·指令脈沖混入了噪聲 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器異常

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