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·通訊設備(計算機等)故障 安川伺服驅動器的常用故障代碼? A.00?????????絕對值數據錯???????????????絕對值錯誤或沒收到??A.02?????????參數中斷???????????????????用戶參數檢測不到? ?A.04?????????參數設置錯誤???????????????用戶參數設置超出允許值???A.10?????????過流???????????????????????電源變壓器過流? ?A.30?????????再生電路檢查錯誤???????????再生電路檢查錯誤? ?A.31?????????位置錯誤脈沖溢出???????????位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值??A.40?????????主電路電壓錯誤?????????????主電路電壓出錯??A.51?????????過速???????????????????????電機轉速過快? ?A.71?????????過載(大負載)???????????????電機幾秒至幾十秒過載運行??A.72?????????過載(小負載)???????????????電機過載下連續運行? ?A.80?????????絕對值編碼器差錯???????????絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx??f??A.81?????????絕對值編碼器失效???????????絕對值編碼器電源不正常??A.82?????????絕對值編碼器檢測錯誤???????絕對值編碼器檢測不正常??A.83?????????絕對值編碼器電池錯誤???????絕對值編碼器電池電壓不正常??A.84?????????絕對值編碼器數據不對???????絕對值編碼器數據接受不正常? ?A.85?????????絕對值編碼器轉速過高???????電機轉速超過400轉/分后編碼器打開??A.A1?????????過熱???????????????????????驅動器過熱? ?A.B1?????????給定輸入錯誤???????????????伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤??A.C1?????????伺服過運行?????????????????伺服電機(編碼器)失控? ?A.C2?????????編碼器輸出相位錯誤?????????編碼器輸出A、B、C相位出錯??A.C3?????????編碼器A相B相斷路???????????編碼器A相B相沒接??A.C4?????????編碼器C相斷路??????????????編碼器C相沒接??A.F1?????????電源缺相???????????????????主電源一相沒接??A.F3?????????電源失電???????????????????電源被切斷? ?CPF00????????手持傳輸錯誤1??????????????通電5秒后,手持與連接仍不對??CPF01????????手持傳輸錯誤2??????????????傳輸發生5次以上錯誤??A.99?????????無錯誤?????????????????????操作狀態不正常???? ?????安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容???????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常?A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 →更換通訊設備(計算機等) 異步電梯西威變頻器型號： AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步電梯專用西威變頻器型號： AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威變頻器主板型號： RV33-3 AC4-O V3.4 西威變頻器驅動板型號：PV33-4L-18-400D 西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生^fen^其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位 (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合 如果設定值是0，可根據連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數

歷史 變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。 20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，高端產品迅速搶占市場。 如果設定為0，那么不輸出轉矩 2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器? 9、?負荷慣量：? A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過 電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；? B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原 電機軸側慣量的（1/n）2? C、慣量比：m＝Jl?/Jm???負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；?D、Jl?<（5～10）Jm? E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv＝ 40/（m＋1）????7<=Kp<=（Kv/3）?10、????????????一般調整（非低剛性負載）? A、一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）? B、?如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟? C、將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩， 此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）? D、位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量 較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，必須減少位置環增益；? E、?在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動， 此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。?F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定 值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整；? 11、????????????調整參數的含義和使用：? A、位置環增益：?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小， 停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時一直到電機沒有異常的響聲或振蕩為 止的最大限度的數值

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