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如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低，使變頻器發生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。 型號：ARTDrive-Avy Avy系列電梯專用變頻器是一款功率范圍廣、硬件普遍內置（內置PG速度控制卡、55Kw以下內置制動單元）的產品，擁有豐富的參數選擇，強大的系統兼容性，能滿足OEM廠商，系統集成商和電梯及起重升降行業控制柜制造商的各種需求。 意大利SIEI電梯專用變頻器技術特性： 1、離線/在線自動整定：速度－電流－磁場，調節器和電機參數自整定。（可采用靜態和動態方式完成）；電機參數根據溫度變化自動補償。 2、轉矩控制：通過內置功能，逐步在速度與轉矩調節器間進行通訊控制，瞬時過載能力可達200﹪。 3、高可靠保護：電機和驅動器12t熱敏保護。 4、 豐富的參數選擇：專用啟動目錄、7段預置速度、5組獨立的可規劃斜坡曲線等。 5、優秀附加功能：電子電位器功能、運轉中重起動功能、負荷分配功能、PID模塊功能、斷電檢測運行管理。 6、優化控制：模擬和遠程I/O管理、內部Linls的邏輯/數學運算功能。 7、豐富的選件配置：I/O擴展卡、輔助編碼器管理卡、現場總線擴展卡、可編程卡、安全保護卡 截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。 C、速度環增益：?當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會 將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。? D、速度積分時間常數：?提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。?? 安川伺服問題點匯總(1)?2008-12-21?20:40?1.?伺服電機的特征是什么？? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比，能從低速到高速保持一定的轉矩輸出，沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的存在，沒有拖控（不能控制的狀態）現象，電機速度平滑。?2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征？? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數，基本上不需調整即可使用。 0000 0111 6． 三菱及J2S 伺服驅動器的參數和性能優化調整 根據上表設置好三菱J2S 伺服驅動器參數后, 開始精確調整伺 服性能（機床有二根軸以上，需要調整各軸的位置增益并使之匹配， 所以采用采用三菱的“插補模式增益調整”），步驟如下： （1） 開關一次驅動器電源,參數有效 ·伺服放大器主電路故障

一直到電機沒有異常的響聲或振蕩為 止的最大限度的數值 →修理伺服放大器的冷卻風扇交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機 →更換伺服放大器 →更換伺服電機

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