R02SAKOE-UTOPI-200SE安川伺服代碼710，SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA安川伺服位置模式，SGMM-A1C313專業安川伺服電機報價，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·內置再生制動電阻或再生制動選件故障 SGMGV-09A (850W)+SGDV-7R6A SGMGV-13A (1.3kW)+SGDV-120A SGMGV-20A (1.8kW)+SGDV-180A SGMGV-30A (2.9kW)+SGDV-330A/+SGDV-200A SGMGV-44A (4.4kW)+SGDV-330A SGMGV-55A (5.5kW)+SGDV-470A SGMGV-75A (7.5kW)+SGDV-550A SGMGV-1AA (11kW)+SGDV-590A SGMGV-1EA (15kW)+SGDV-780A SGMGV-03D (300W)+SGDV-1R9D SGMGV-05D (450W)+SGDV-1R9D SGMGV-09D (850W)+SGDV-3R5D →正確接線 4、功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能 三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列

第四代 直接轉矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態 A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平?A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常? A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上?A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機（編碼器）失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生?CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后，還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.C9????????編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線? 后才會自動消失）? A32??????回生過載，回生電能超過回生電阻容量。?A03??????主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。?ABF??????系統報警，服務器內發生一個系統故障。? AC8??????絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。? AB0??????位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。?? RUN?????正常運行時顯示此代碼? 低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。 第一代 1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式： 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D 安川Σ-Ⅱ系列產品，為了適應上述要求，進一步強化了高性能及其豐富的功能。并且，充實了產品的系列，提高了使用的簡便性，通過其全球適用的規格，在廣泛的應用領域中發揮其實力。 Σ-Ⅱ系列產品 靈活運用爆發力,充分發揮機械性能 迅速準確的傳遞,在準確性、速度等方面，擁有更高的技術水平 對于機械性能，在高速相應性，高精度控制方面，具有更高的水準

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