SGMG-13A2ABC安川伺服電流檢出異常，SGM-08A312C安川伺服7Rb，SGMAH-02AAA21安川伺服剛性參數設置，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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→正確設定參數No.0 RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H SIEI西威AVY、AVGL、AVS、AGY-EV產品維修型號：AVY2055-KBL-AC4-XO（異步） AVY2055-KBLM-AC4-XO（同步） AVY2075-KBL-AC4-XO（異步） AVY2075-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3110-KBL-AC4-XO（異步） AVY3110-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3150-KBL-AC4-XO（異步） AVY3150-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4185-KBL-AC4-XO（異步） AVY4185-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4221-KBL-AC4-XO（異步） AVY4221-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4301-KBL-AC4-XO（異步） AVY4301-KBLM-AC4-XO（同步） AVGL1075-XBL（金屬外殼新型號) AVGL1110-XBL (金屬外殼新型號) AVGL1150-XBL（金屬外殼新型號） AVGL2185-XBL（金屬外殼新型號） AVS1075-XBL （金屬外殼） AVS1110-XBL （金屬外殼） AVS1150-XBL （金屬外殼） AGY-EV-2075-KBX-4（扶梯及通用行業） AGY-EV-3110-KBX-4（扶梯及通用行業） AGY-EV-3150-KBX-4（扶梯及通用行業） AVY2055-KBX（印刷，紡織業） AVY2075-KBX（印刷，紡織業） AVY3110-KBX（印刷，紡織業） AVY3150-KBX（印刷，紡織業） AVY4185-KBX（印刷，紡織業） AVY4221-KBX（印刷，紡織業） AVY4301-KBX（印刷，紡織業）?Pn10D?模式開關（速度指令）?Pn10E?模式開關（加速度）?Pn10F?模式開關（偏移脈沖）?Pn110?在線自動調諧類開關?Pn111?速度反饋補償*1? Pn124?自動增益切換計時*2 ? 2? 電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500?ms）?。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?安川伺服驅動器的伺服增益調整? 根據上表設置好安川伺服驅動器參數后,?開始調整伺服性能，步驟如下? 1.確認或修改Pn110?參數值為n.XXX0（X?表示不需改變）。?2.開關一次驅動器電源。? 3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。? 4.調整機械剛性值（修改F001?中的數值）（方法同密碼設定方法）?注：F001?機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）? ? 安川驅動器功能參數? ? 輔助功能一覽表，監視模式一覽表，用戶參數一覽表，報警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據? Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動（JOD）模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數（請勿變更）? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM? Fn008?絕對值編碼器多匝復位（設置操作）指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量?Fn010?設定密碼（禁止改寫用戶參數）?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉圈數上限值設定? 監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令（相對于額度轉矩的值） ? 1? 安川伺服驅動器參數表? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數?(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? 0000 0111 6． 三菱及J2S 伺服驅動器的參數和性能優化調整 根據上表設置好三菱J2S 伺服驅動器參數后, 開始精確調整伺 服性能（機床有二根軸以上，需要調整各軸的位置增益并使之匹配， 所以采用采用三菱的“插補模式增益調整”），步驟如下： （1） 開關一次驅動器電源,參數有效

承接TOKIKO公司涂裝機器人的業務 與德國西門子公司在工業用驅動系統合資開始 2000~運動控制和機器人自動化 2000年日本電氣株式會社和通用中、小形電機事業的合作 從安川商事株式會社處轉讓國內機器人銷售事業 收購Hand-air公司(美國)半導體系統事業部門 與西門子公司(德國)合并，從事工作機械系統事業 2001年 收購公司(美國)的驅動部門 與安川設備安裝使用工程有限公司合并 2002年 開設問題解決中心 AC伺服累計生產了300萬臺 2003年 MOTONMAN累計生產了10萬臺 八幡東事務所成立 2004年 AC伺服累計生產了400萬臺 2005年 新一代工業用機器人(雙臂機器人·單臂機器人)產品化 2006年 開設機器人工作站 AC伺服累計生產達500萬臺 MOTOMAN累計出廠達15萬臺 開始銷售小型通用變頻器「V1000」 2007年 開始銷售AC伺服驅動「Σ-V系列」 QM30DY-2H QM30DY-H TM90DZ-2H QM20TD-H QM30TX-H PM20CSJ060 CM300DY-24H QM50HA-H CM1200HA-34H CM300DU-24H FM600TU-07A CM100DY-24A PM200CSD060 TM130DA-24 CM100DY-24NF PM200CSD060 TM130DZ-24 CM1000HA-24H PM20CMA060 TM200DZ-2H TM250DZ-24 CM300HA-24H TM200PZ-H TM250RZ-24 CM600YE2N-12F CM200DU-24H CM600YE2P-12F MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H PM300DVA120 ihw40t120 CM1200HB-50H PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50H CM50DY-12E CM100DY-34A CM1200HC-66H CM50DY-12H PM300RSD060 CM1200HD-50H CM75DY-12H CM400DY-24A CM1200HD-50S CM75E3Y-24E CM600DY-24A CM1400DU-24NF YN75CDY-10 S-N10 AC220 CM150DU-12F PM200RSE060 CM50DU-24H CM150DU-12H PM400HSA120 CM100DY-24H CM150DU-24F PM50RLA120 CM150DY-24H CM150DU-24H QM30DY-2H CM200DY-24H CM150DU-24NFH QM20TD-H cm400dy-66h CM150DUS-12F例如： l使整流器和逆變器解耦 l減少諧波 l 儲存能量以承受斷續的負載波動 逆變器 逆變器是變頻器最后一個環節，其后與電動機相聯。它最終產生適當的輸出電壓。 變頻器通過使輸出電壓適應負載的辦法，保證在整個控制范圍內提供良好的運行條件。這方法是將電機的勵磁維持在最佳值。 26、變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？ 基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。 27、變頻器本身消耗的功率有多少？ →正確接線

SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A安川伺服驅動器signpulse模式，USAIKM-60-ES15安川伺服驅動器代碼710，SGMG-13A2ABC安川伺服電流檢出異常。