USAFED-30CS2K安川伺服二，SGDM-50ADA+SGMSH-50ACA6安川伺服電機報價，SGMGH-05DCA61安川ac伺服驅動器，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

聯系人：王 經 理（市場部）銷售熱線  手    機：13681665097（微信同號）Q      Q:156201575電    話：021-61014535

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器? 9、?負荷慣量：? A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過 電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；? B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原 電機軸側慣量的（1/n）2? C、慣量比：m＝Jl?/Jm???負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；?D、Jl?<（5～10）Jm? E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv＝ 40/（m＋1）????7<=Kp<=（Kv/3）?10、????????????一般調整（非低剛性負載）? A、一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）? B、?如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟? C、將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩， 此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）? D、位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量 較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，必須減少位置環增益；? E、?在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動， 此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。?F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定 值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整；? 11、????????????調整參數的含義和使用：? A、位置環增益：?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小， 停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時 VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很�。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理，或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制，當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·接頭CN2沒有連接好 3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統

→增大加減速時間常數 →更換伺服放大器旋轉能量超過?了DB?電阻的容量?? A.74?沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF??? A.7A?散熱片過熱?(?伺服單元為30W?～?1.0kW?時?檢測)?伺服單元的散熱片過熱?A.81?編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除?A.82?編碼器和數校驗警報編碼器存儲器的和數校驗結果異常?A.83?編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降??A.84?編碼器數據警報編碼器的內部數據異常?A.85?編碼器過速電源ON?時，編碼器高速旋轉?A.86?編碼器過熱編碼器的內部溫度過高? A.b1?速度指令A/D?異常速度指令輸入的A/D?轉換器異常??A.b2?扭矩指令A/D?異常扭矩指令輸入的A/D?轉換器異常?A.b3?檢測電流異常?1?電流檢測部異�；蚴请姍C動力線斷線??A.bF?系統警報伺服單元發生系統錯誤?? A.C1?防止失控?檢測伺服電機發生失控? A.C8?編碼器清除異常??旋轉圈數上限值設定異常?絕對值編碼器的多旋轉量清除或者設定不正確? A.C9?編碼器通信異常?無法進行編碼器與伺服單元間的通信?A.CA?編碼器參數異常?編碼器的參數被破壞? A.Cb?編碼器回送校驗異常?與編碼器的通信內容錯誤?? A.CC?旋轉圈數上限值不一致?編碼器與伺服單元的多匝限位值不一致?A.d0?位置偏移過大?偏移脈沖超過了用戶參數(Pn505)?的設定值?A.F1?電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接?A.F6?? 電機線斷線?伺服單元不論是否接收到伺服ON?指令，伺服?電機都不通電??CPF00?數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服??單元間的通信(CPU?異常等) →正確接線 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變

SGM-02AW14B安川伺服∑-∨，SGMP-01AWYR22安川伺服af5，USAFED-30CS2K安川伺服二。