SGMPH-15A1A41安川雙軸伺服，SGMSH-40ACA6C安川伺服系列，SGDV-590A11A002000安川伺服驅動器接線，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

聯系人：王 經 理（市場部）銷售熱線  手    機：13681665097（微信同號）Q      Q:156201575電    話：021-61014535

??安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容????????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常? A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平? A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常?A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上? A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機（編碼器）失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生? CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后， 德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格 MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強 ·編碼器故障伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對

伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數） AL.46 伺服電機過熱 伺服電機溫度上升熱保護動作 AL.33 過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服電機環境溫度超過40度 參數No.56 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效

SGMPH-02AAA41+SGDM-02ADA安川伺服電機pid參數調整流程，SGDB-20ADG安川伺服電機樣本，SGMPH-15A1A41安川雙軸伺服。