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→更換功率更大的伺服電機自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.04?參數設定異常?用戶參數的值超出設定范圍?A.05?配套錯誤?伺服電機與伺服單元的容量不配套?? A.09?分頻設定異常??分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定?的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力? 線性發動機連接時，從線性發動機的最大速?度得到最大分頻比以上的設定Pn281??A.0A?編碼器種類不合??Σ-II?伺服范圍外安裝了系列編碼器? A.10?過電流或散熱片過熱?IGBT?通入過電流?或者伺服單元的散熱片過熱?A.30?再生異常?再生電阻斷線??再生晶體管故障?A.32?再生過載?再生能量超過再生電阻的容量? A.33?主電路配線錯誤?主電路的供電方法與用戶參數Pn001?的設定?不符??A.40?過電壓?主電路DC?電壓異常高?A.41?電壓不足?主電路DC?電壓下降?A.51?超速?伺服電機的轉數異常高? A.71?過載(?瞬間最大負載)??以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十?秒的運行?A.72?過載(?連續最大負載)?以超額定值的扭矩進行了連續運行?A.73?DB?過載?(?伺服單元為30W?～?1.0kW?時檢測)?由于DB(?動態制動器)?動作， →更換伺服電機 該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作

第二代 電壓空間矢量(SVPWM)控制方式： 它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。 →更換伺服電機后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 →更換電線

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