SGM-08AWFJ83X安川伺服消A81 |
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價格:268 元(人民幣) | 產地:日本 |
最少起訂量:1個 | 發貨地:上海 | |
上架時間:2018-05-06 09:35:49 | 瀏覽量:228 | |
北京海通匯鑫商貿有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:私營獨資企業 | |
所屬行業:電機 | 主要客戶:全國 | |
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聯系人:孫工 (先生) | 手機:13371691177/15801000918 |
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SGM-08AWFJ83X安川伺服消A81,SGDB-20ADG安川伺服電機樣本,SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A安川伺服驅動器參數表,長期供應安川yaskawa伺服,電機,驅動器,大量現貨。 聯系人:王 經 理(市場部)銷售熱線 手 機:13681665097(微信同號)Q Q:156201575電 話:021-61014535 系統控制事業 以面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業用高壓變頻器的銷售和技術服務為主,同時從事日本安川電機系統工程部門的CP系列控制器、高低壓交直流傳動裝置、高低壓交直流電機、 相關配套器件等各類工程型產品的銷售和服務窗口工作。 機器人事業 多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念,不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案,并實行對FA.CIM系統的全線支持。,偏差計數器中產生滯留脈沖,停止時會有振動的感覺;?慣量比較大時,只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益,否則會產生振動;? B、?位置環增益和滯留脈沖的關系:e=f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數量;f是指令脈沖 頻率;Kp是位置環增益;????由此可以看出Kp越小,滯留脈沖數量越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數,有振動; 安川伺服調試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性(1~4)負載應用時,慣量比顯得非常重要,以同步帶結構而論,剛性大約在1~2(甚至1以下),此時慣量比沒有辦法進行自動調諧,必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態;? 2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負載而定)? 3、?此時的剛性在1~3之間,甚至可以設置到4;但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性:電機轉子抵抗負載慣性的能力,也就是電機轉子的自鎖能力,剛性越低,電機轉子越軟弱無力,越容易引起低頻振動,發生負載在到達制定位置后左右晃動;剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍,那么電機將發生高頻自激振蕩,表現為電機發出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現都是在伺服信號(SV-ON)ON并且連接負載的情況下。?5、?發生定位到位后越程,而后自動退回的現象的原因:位置環增益設置的過大,主要在低剛性的負載時有此可能,。? 6、?低剛性負載增益的調節:? A、將慣量比設置為600;? B、?將Pn110設置為0012;不進行自動調諧?C、?將Pn100和Pn102設置為最;? D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數?E、然后進行JOG運行,速度從100~500;?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;?G、?將看到的慣量比設置到Pn103中;? H、?并且自動設定剛性 <主要原因> <處理方法> ·加減速時間常數太小 <主要原因> <處理方法> ·接頭CN2沒有連接好 因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用于風機、泵類節能型變頻器。 5、電動機使用工頻電源驅動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增加? →更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件 →正確設定參數只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統 CM50DY-12E CM100DY-34A CM1200HC-66H CM50DY-12H PM300RSD060 CM1200HD-50H CM75DY-12H CM400DY-24A CM1200HD-50S CM75E3Y-24E CM600DY-24A CM1400DU-24NF YN75CDY-10 S-N10 AC220 CM150DU-12F PM200RSE060 CM50DU-24H CM150DU-12H PM400HSA120 CM100DY-24H CM150DU-24F PM50RLA120 CM150DY-24H CM150DU-24H QM30DY-2H CM200DY-24H CM150DU-24NFH QM20TD-H cm400dy-66h CM150DUS-12F CM300DY-24H CM200DY-34A CM150DY-12E CM300DU-24H TM90DZ-2H CM150DY-12H PM200CSD060 PM20CSJ060 CM150DY-12NF PM200CSD060 CM1200HA-34H CM150DY-24A QM75DY-2H CM100DY-24NF CM150DY-24H QM75DY-2HB RM60CZ-24 CM150DY-24NF QM75DY-H RM60CZ-2H CM150DY-28H QM75E1Y-H RM60CZ-H CM150E3U-12H QM75E2Y-2H RM60CZ-M CM150E3U-24H QM75E2Y-H RM60DZ-24 CM150E3Y-12H QM75E3Y-2H RM60DZ-2H CM150E3Y-24H QM75E3Y-H RM60DZ-M CM150TF-12H QM75HA-H RM75TC-24 CM150TU-12F QM75TF-HB RM75TC-2H CM150TU-12H QM75TX-H RM75TC-H CM15AD05-24H QM75TX-HB RM75TC-M CM15ADXX-12H ·內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路 SGPS-15A01AR安川伺服sgdv故障代碼,SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A日本安川伺服控制器1041,SGM-08AWFJ83X安川伺服消A81。 |
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