SGDB-60ADG安川伺服編程軟件，SGMAS-A5A2A61安川伺服調試軟件，SGM-08V312安川伺服有點不夠力，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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→檢查運行模式20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；??????P、?說明：Pn100?速度環增益?Pn101?速度環積分時間常數?Pn102?位置環增益?Pn103?旋轉慣量比?Pn401?轉距時間常數?? ????7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。??????8、?電機每圈進給量的計算：?? ????A、?電機直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節距?? ????B、?電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節距×減速比（電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）?? ????C、?電機＋減速機通過齒輪和齒條連接：?齒條節距×齒輪齒數×減速比??????D、?電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比??????E、?電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節距×齒輪齒數×減速比?? ????F、?電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比；?共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。??????9、?負荷慣量 ????A、?電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；?? ????B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的（1/n）2??????C、?慣量比：m＝Jl?/Jm?負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；??????D、?Jl?<（5～10）Jm?? ????E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv＝40/（m＋1）?7<=Kp<=（Kv/3）?? ????10、?一般調整（非低剛性負載）?? ????A、?一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）??????B、?如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟?? ????C、?將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩，此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）?? ????D、?位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時， 如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強 <750W> HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK HC-MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20) HC-MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/5) HC-MFS/KFS73G2 (1/9) HC-MFS/KFS73G2 (1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/29) HC-MFS/KFS73BG2 (1/5) HC-MFS/KFS73BG2 (1/9) HC-MFS/KFS73BG2 (1/20) HC-MFS/KFS73BG2 (1/29) HC-SFS SERIES

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型） 交流伺服電動機共14個規格，并生產AXODYN系列驅動器90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動 自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；?慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；? B、?位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖 頻率；Kp是位置環增益；????由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動； 安川伺服調試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；? 2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）? 3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。? 6、?低剛性負載增益的調節：? A、將慣量比設置為600；? B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧?C、?將Pn100和Pn102設置為最��；? D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數?E、然后進行JOG運行，速度從100～500；?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；?G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；? H、?并且自動設定剛性 如果設定為0，那么不輸出轉矩

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