SGM-02AWNS11安川伺服jzsp-csi9-1-e，SGDA-A3CPY14安川伺服電機手動，SGDV-200A01A安川伺服驅動器說明書，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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? 9、?負荷慣量：? A、電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過 電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；? B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原 電機軸側慣量的（1/n）2? C、慣量比：m＝Jl?/Jm???負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；?D、Jl?<（5～10）Jm? E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv＝ 40/（m＋1）????7<=Kp<=（Kv/3）?10、????????????一般調整（非低剛性負載）? A、一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）? B、?如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟? C、將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩， 此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）? D、位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量 較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時，必須減少位置環增益；? E、?在減速、低速電機運行不勻時，將速度環積分時間慢慢變小，知道電機開始振動， 此時記錄開始振動的數值，并且將該數據加上500～1000，作為正式使用的數據。?F、?伺服ON時電機出現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振動時（此時慣量此設定 值很大），將位置環增益調整至10左右，并且按照C中所述進行重新調整；? 11、????????????調整參數的含義和使用：? A、位置環增益：?決定偏差計數器中的滯留脈沖數量。數值越大，滯留脈沖數量越小， 停止時的調整時間越短，響應越快，可以進行快速定位，但是當設定過大時 ·電子齒輪比太大L系列 有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統 RM15TB-M TM200EZ-M CM300DU-12NFH RM15TC-40 TM200GZ-24 CM300DU-24F RM1800HE-34S TM200GZ-2H CM300DU-24H RM200HA-10F TM200GZ-H CM300DU-24NFH RM200HA-20F TM200GZ-M CM300DY-12 RM200HA-24F TM200PZ-24 CM300DY-12E RM200HA-24S TM200PZ-24 CM300DY-12G RM20CA-12F TM200PZ-2H CM300DY-12H RM20CA-12S TM200PZ-H CM300DY-12NF RM20CA-20F TM200PZ-M CM300DY-24A RM20CA-24F TM200RZ-24 CM300DY-24E RM20TA-24 TM200RZ-2H CM300DY-24G RM20TA-2H TM200RZ-H CM300DY-24H RM20TPM-24 TM200RZ-M CM300DY-24J RM20TPM-2H TM20DA-H CM300DY-24NF RM20TPM-H TM20DA-M CM300DY-28H RM20TPM-M TM20RA-H CM300E3U-12H RM250CZ-24 TM20RA-M CM300HA-12H RM250CZ-2H TM250SA-6 CM300HA-24H RM250CZ-H TM25CZ-24 CM300HA-28H RM250CZ-M TM25CZ-2H CM300TJ-24NF RM250DZ-24 TM25CZ-H CM300YE2N-12F RM250DZ-2H TM25CZ-M CM30ADXX-12H RM250DZ-M TM25DZ-24 CM30MD1-12H 2:就國內變頻器市場格局而言，業內人士將其概括為，變頻器通用領域內資企業占據80%以上的市場份額，競爭激烈導致10年價格大幅下滑；高性能市場仍以外資品牌為主，未來將成為國內變頻器企業的主攻方向。是國內智能化電氣研發、生產和銷售的為一體的高新技術企業。生產變頻調速器、電機軟起動器等工業自動化控制的廠家，產品采用重載型設計，過載能力強，具有超大起動和運行容量、完善的自動檢測、保護和控制性能，可以起動和控制任何類型的重型負載電動機，產品已廣泛應用于冶金、礦山、造紙、化工、建材、機械、電力、以及建筑系統等所有工業傳動領域

CM600DY-24A CM75DY-12H CM100DY-24A CM100DY-24H TM250DZ-24 CM1000HA-24H CM600YE2P-12F TM250RZ-24 CM200DU-24H CM600YE2N-12F CM300HA-28H CM200DY-12E CM400DY-12H CM30TF-12H CM50DY-12H CM400HA-24H PM150CVA120 CM75E3U-24H PM15CSJ060 PM150RSE120 PM300CLA120 PM75CLA120 <850W> HC-SFS81B <1000W> HC-SFS102K HC-SFS102B HC-SFS103B HC-SFS102G1(H) 1/6 HC-SFS102G1(H) 1/11 HC-SFS102G1(H) 1/17 HC-SFS102G1(H) 1/29 HC-SFS102G1(H) 1/35 HC-SFS102G1(H) 1/43 HC-SFS102G1(H) 1/59 HC-SFS102BG1(H) 1/6 HC-SFS102BG1(H) 1/11 HC-SFS102BG1(H) 1/17 HC-SFS102BG1(H) 1/29 HC-SFS102BG1(H) 1/35 HC-SFS102BG1(H) 1/43 HC-SFS102BG1(H) 1/59 HC-SFS102G2 1/5 HC-SFS102G2 1/9 HC-SFS102G2 1/20 HC-SFS102G2 1/29 HC-SFS102G2 1/45 HC-SFS102BG2 1/5 HC-SFS102BG2 1/9 HC-SFS102BG2 1/20 HC-SFS102BG2 1/29 HC-SFS102BG2 1/45 RM250DZ-M TM25DZ-24 CM30MD1-12H RM250HA-10F TM25DZ-2H CM30TF-12H RM250HA-20F TM25DZ-H CM30TF-24H RM30CZ-24 TM25RZ-M CM400DY-12E RM30CZ-2H TM25T3A-H CM400DY-12H RM30CZ-H TM25T3A-M CM400DY-12NF RM30CZ-M TM400CZ-24 CM400DY-24A RM30DZ-24 TM400CZ-2H CM400DY-24NF RM30DZ-2H TM400CZ-H CM400DY-50H RM30DZ-M TM400CZ-M CM400DY-66H RM30TA-H TM400DZ-24 CM400HA-12H RM30TA-M TM400DZ-2H CM400HA-24A RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NF RM50CA-20S TM55RZ-H CM600DY-24A RM50CA-20S TM55RZ-M CM600DY-34H RM50CA-24F TM60SA-6 CM600E2Y-34H RM50CA-24S TM90CZ-24 CM600HA-12H RM50HA-10F TM90CZ-2H CM600HA-24A RM50HA-12F TM90CZ-H CM600HA-24E RM50HA-20F TM90CZ-M CM600HA-24H RM50HA-24F TM90DZ-24 CM600HA-28H RM50TC-24 TM90DZ-2H CM600HA-5F RM50TC-2H TM90DZ-H CM600HU-12F如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；??????P、?說明：Pn100?速度環增益?Pn101?速度環積分時間常數?Pn102?位置環增益?Pn103?旋轉慣量比?Pn401?轉距時間常數?? ????7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設定到2.5秒（指：0到最高速的時間）。??????8、?電機每圈進給量的計算：?? ????A、?電機直接連接滾珠絲桿：?絲桿的節距?? ????B、?電機通過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連：?絲桿的節距×減速比（電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）?? ????C、?電機＋減速機通過齒輪和齒條連接：?齒條節距×齒輪齒數×減速比??????D、?電機＋減速機通過滾輪和滾輪連接：?滾輪（滾子）直徑×π×減速比??????E、?電機＋減速機通過齒輪和鏈條連接：?鏈條節距×齒輪齒數×減速比?? ????F、?電機＋減速機通過同步輪和同步帶連接：?同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比；?共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。??????9、?負荷慣量 ????A、?電機軸側的慣量需要在電機本身慣量的5～10倍內使用，如果電機軸側的慣量超過電機本身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速過程時間變長，響應變慢；?? ????B、?電機如果通過減速機和負載相連，如果減速比為1/n?，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的（1/n）2??????C、?慣量比：m＝Jl?/Jm?負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；??????D、?Jl?<（5～10）Jm?? ????E、?當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和位置環增益由以下公式可以推算?Kv＝40/（m＋1）?7<=Kp<=（Kv/3）?? ????10、?一般調整（非低剛性負載）?? ????A、?一般采用自動調諧方式（可以選擇常時調諧或上電調諧）??????B、?如果采用手動調諧，可以在設置為不自動調諧后按照以下的步驟?? ????C、?將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小慢慢變大，直到電機開始發生振蕩，此時記錄開始振蕩的增益值，然后取50～80％作為使用值（具體視負載機械機構的剛性而論）?? ????D、?位置環增益一般保持初始設定值不變，也可以向速度環增益一樣增加，但是在慣量較大的負載時，一旦在停止時發生負載振動（負脈沖不能消除，偏差計數器不能清零）時， ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路

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