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3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統 (2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制 →使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 ＡＬ．１７：CPU·零部件異常 ＡＬ．１９：ROM存儲器異常 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內部故障 2、與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ 3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統

矩陣式交—交控制方式： VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·通訊電纜故障 →實施抗干擾處理 東京工廠 1974年 軟盤驅動器國產化 開發了內藏微機的微型NCYASNAC 1977年 制造垂直多關節工業機器人MOTOMAN-L10 參加通產省大型工程計劃[超高性能激光應用復合生產系統] 1978年 矢量控制變頻器產品化 1979年 制定公司規章 1980~FA機電一體化 1983年 參加通產省大型工程計劃[極限作業機器人的開發] “AC伺服驅動”的產品化 1988年 開發真空機器人 東京機電一體化中心成立 1988年 變頻器工廠改造竣工 1989年 配電設備工廠成立 　1990~FA機電一體化 1990年 開發帶電作業機器人 MOTOMAN(機器人)中心成立 1991年 公司名稱改為[株式會社安川電機] 筑波研究所成立 開發AC伺服[Σ系列] 1992年 參加通產省大型工程計劃[微型機械的研究開發] 1993年 在英國開始生產變頻器 聚四氟乙烯/三氯乙烷完全廢除 1994年 設立上海事務所·北京服務中心 1995年 設立北京事務所 MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑

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