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通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。 為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。 一般逆變器是把直流電源逆變為一定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變電源頻率和電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。 變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。 對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些 88888 看門狗 CPU·部件異常 →更換伺服放大器或再生制動選件 如果參數只能顯示P0~P12，那就先把P12設置為 00b,然后斷電重啟，就能操 三菱伺服電機的幾種制動方式用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件

韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW具體方法是： 1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式； 2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別； 3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； 4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。 矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。 A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平?A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常? A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上?A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機（編碼器）失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生?CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后，還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.C9????????編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線? 后才會自動消失）? A32??????回生過載，回生電能超過回生電阻容量。?A03??????主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。?ABF??????系統報警，服務器內發生一個系統故障。? AC8??????絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。? AB0??????位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。?? RUN?????正常運行時顯示此代碼? ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·內置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良 <400W> HC-PQ43B HC-PQ23BL HC-PQ43G1 (1/5) HC-PQ43G1 (1/12) HC-PQ43G1 (1/20) HC-PQ43BG1 (1/5) HC-PQ43BG1 (1/12) HC-PQ43BG1 (1/20) HC-PQ43G2 (1/5) HC-PQ43G2 (1/9) HC-PQ43G2 (1/20) HC-PQ43G2 (1/29) HC-PQ43BG2 (1/5) HC-PQ43BG2 (1/9) HC-PQ43BG2 (1/20) HC-PQ43BG2 (1/29)

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