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安川電機與中國人民有著深厚的友誼。孫中山先生1913年曾到訪安川電機創始人安川家，并手書世界平和相贈。 安川電機是世界一流的傳動產品制造商。隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。安川電機（中國）有限公司正是順應這一時代潮流，把日本安川電機先進的產品帶入中國市場，并希望為中國的發展做出貢獻！ 安川電機(中國)有限公司將在“把特有的技術貢獻給社會公眾”這一創業精神的指導下，通過“運動控制”事業，不斷向中國市場提供享譽世界的產品和技術，對中國的經濟產業及社會的發展做出貢獻。 今后將繼續以“服務人類需求、保護地球環境”為使命，與大家一起攜手共進。 逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。 l 可變直流電流 l 可變直流電壓 l 固定直流電壓 在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機提供可變的量。換句話說，電動機電壓的頻率總是由逆變器產生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調節頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調節電動機的頻率，還要調節電動機的電壓。 晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因為晶體管可以跟快速地導通和關斷。開關頻率取決于所用的半導體器件，典型的開關頻率在300Hz到20KHz之間。 逆變器中的半導體器件，由控制電路產生的信號使其導通和關斷。這些信號可以受到不同的控制。 頻率下降（低速）時，如果輸出相同的功率,則電流增加，但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。 6、采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？ 采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。 →增大轉矩限制值 SGMGV-09A (850W)+SGDV-7R6A SGMGV-13A (1.3kW)+SGDV-120A SGMGV-20A (1.8kW)+SGDV-180A SGMGV-30A (2.9kW)+SGDV-330A/+SGDV-200A SGMGV-44A (4.4kW)+SGDV-330A SGMGV-55A (5.5kW)+SGDV-470A SGMGV-75A (7.5kW)+SGDV-550A SGMGV-1AA (11kW)+SGDV-590A SGMGV-1EA (15kW)+SGDV-780A SGMGV-03D (300W)+SGDV-1R9D SGMGV-05D (450W)+SGDV-1R9D SGMGV-09D (850W)+SGDV-3R5D

是一種具有與步進電機一樣的方便性，但又能高性能運轉的伺服電機。?3.?什么是伺服ON？? 是指接通電源后，打開輸入，輸出信號/S-ON，?給伺服電機通電。電機通電后，在沒有指令的狀態下，電機的轉軸被固定，即使施加外力也無法運轉，成為伺服鎖定狀態。?4.?伺服正面紅LED燈亮后，?電機運轉停止，該怎么辦?? 此為報警信息。報警內容和處理方法可以根據LED顯示燈的顯示數來判別。?? ? 5.?為何伺服電機在運行中REF（綠色LED）會閃爍？? 通過REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中（電機旋轉中）』。此時即使在低速檔，電機也在旋轉中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。? 6.?什么時候使用指令濾波器設定旋轉開關（FIL）? FIL開關用于平滑輸入于伺服單元的指令。通�？煞旁�0位，如果有振動可在0-7之間加大以達到穩定運行。但是指令結束到電機停止的時間將會延長。?7.?電動機電纜線較長時?（100M以上）要注意什么？? 變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調整V/F特性。還有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。?50M：?10KHZ以下?100M：?5KHZ以下? 8.?變頻器可以驅動帶制動的電動機嗎？? 可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動時由于電壓較低，制動裝置不能開放。 ⑵定子繞組散熱比較方便 三菱伺服電機MR-ES系列 1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式) MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；??????2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）?? ????3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?? ????5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。??????6、?低剛性負載增益的調節：??????A、?將慣量比設置為600；?? ????B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧??????C、?將Pn100和Pn102設置為最��；?? ????D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數??????E、?然后進行JOG運行，速度從100～500；??????F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；??????G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；?? ????H、?并且自動設定剛性，通常此時會被設定為1；?? ????I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；??????J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值；?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試??????M、?并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；?? ????N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態；??????O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，

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