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三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值 2.簡化操作 -操作簡單 -插座配置在前面板上，方便連接 逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。 l 可變直流電流 l 可變直流電壓 l 固定直流電壓 在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機提供可變的量。換句話說，電動機電壓的頻率總是由逆變器產生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調節頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調節電動機的頻率，還要調節電動機的電壓。 晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因為晶體管可以跟快速地導通和關斷。開關頻率取決于所用的半導體器件，典型的開關頻率在300Hz到20KHz之間。 逆變器中的半導體器件，由控制電路產生的信號使其導通和關斷。這些信號可以受到不同的控制。 逆變器最大的開關頻率 特點 SFAVM 最大8kHz 1. 與同步60°PWM(VVC)相比，轉矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關損耗大 60°AVM 最大14kHz 1. 逆變器的開關損耗減少（與SFAVM相比減少1/3） 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉矩紋波相對大些 ·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤

編碼器故障: 使伺服馬達停止輸出，緩慢旋轉伺服馬達的軸，這時反饋的脈沖累積的數值 應和轉動的角度成比例關系，可判斷編碼器有故障 產品特點： 1. 繼承了J2Super的高性能 -高響應性 -高精度定位 -高水平自動調諧，能輕易實現增益設置 -采用自適制振控制、降低振動 -與個電腦組合，采用軟件實現最佳調諧 -脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途→選擇功率更大的伺服電機→修改自動增益調整設定的響應速度永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低

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