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(參數No.3、No.4) →正確設定 基本組成編輯 變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 高容量電容：存儲轉換后的電能。 <2000W> HC-RFS203K HC-RFS203B HC-RFS203G2 1/5 HC-RFS203G2 1/9 HC-RFS203G2 1/20 HC-RFS203G2 1/29 HC-RFS203G2 1/45 HC-RFS203BG2 1/5 HC-RFS203BG2 1/9 HC-RFS203BG2 1/20 HC-RFS203BG2 1/29 HC-RFS203BG2 1/45 →實施抗干擾處理 QM200DY-24B PM800HSA120 QM10HB-2H PS11034 PM900HSA060 QM10TD-H PS11035 PS11011 QM150CY-H PS11036 PS11012 QM150DY-24 PS12012 PS11013 QM150DY-24B PS12012-A PS11014 QM150DY-2H PS12013-A PS11015 QM150DY-2HB PS12014-A PS11016 QM150DY-H PS12015 PS11032 QM150E2Y-2H PS12015-A PS11033 QM150E2Y-H PM600HSA120 PM800HSA120 PM300DSA120 PM400HSA120 PM200DSA120 專營三菱IPM大功率模塊 三菱IGBT 三菱IGBT模塊 三菱可控硅 三菱功率模塊， 三菱整流橋 mitsubishi IGBT CM200DY-24H CM300DY-24A CM50YE13-12H MG50Q6ES11

說明： 自動增益調整是較為簡單方便的調整方法，如果此方法無法 使機床調整得非常好，請采用“手動調整”方法，詳細請參 閱：三菱使用說明書 三菱伺服放大器內部故障處理方法 AL.10 欠壓 電源電壓過低 SGMGH型 (1500RPM) 容量(W)　 型號 450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA 450W帶制動 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA 850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA 850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA 1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA 2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA 3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA 3KW帶制動　 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA 4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA 4.4KW帶制動 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA 5.5K　 SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA 5.5KW帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA 7.5K　 SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA 7.5KW帶制動 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA 11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA 11KW　　 SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA 15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA 15KW　 SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA 由于在變頻器計算最佳的輸出電壓時考慮了電機的常數（定子電阻和電感），所以可得到最佳的電機勵磁。 因為變頻器連續地檢測負載電流，變頻器就能調節輸出電壓與負載相匹配，所以電機電壓可適應電機的類型，跟隨負載的變化。 控制方式編輯 AL.46 伺服電機過熱 伺服電機溫度上升熱保護動作? 例如：電機的編碼器規格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后，請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位：10W。??例如：強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖，它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域，伺服電機可以以過載的狀態運行，但是由于伺服單元內置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此，伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注：上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時，指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時，檢查用戶參數Pn000的第1位，是否為1（顯示內容：Pn000=XX1X）???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位，核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤：正在輸入指令脈沖時點亮、

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