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到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·加減速時間常數太小→選擇功率更大的伺服電機 初始值：1 設定范圍：0、1～65535 AL.32 過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·指令輸入脈沖頻率過高

參數表 參 數 號 參數 符號 名 稱 和 功 能 初始 值 設置 值 0 *STY 控制模式設定 0000 0000 2 AUT 自動調整模式選擇： 用于設定自動調整模式選擇和設定機床的響應速 度 0: 固定 值 自動調 整方式 選擇 0: 固定 值 自動調 整響應 速度設 定 自動增益調整和機床響應速度的調整方法參見下一章 設置 值 增益調整 模式 設置 值 機床響 應速度 機床共 振頻率 0 插補模式 1 15HZ 2 20HZ 1 自動調諧 3 25HZ 模式1 4 30HZ 2 自動調諧 5 35HZ 模式2 6 45HZ 3 手動 7 55HZ 模式1 8 70HZ 4 手動 9 85HZ 模式2 A 105HZ B 130HZ C 160HZ D 200HZ E 240HZ F 低響應 中響應 高響應 300HZ 0105 0105 3 CMX 1 需計 算 4 CDV 1 需計 算 電子齒輪分子（指令脈沖倍率分子）： 設定電子齒輪的分子 三菱伺服電機MR-J3系列 1、該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能? 例如：電機的編碼器規格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后，請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位：10W。??例如：強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖，它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域，伺服電機可以以過載的狀態運行，但是由于伺服單元內置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此，伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注：上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時，指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時，檢查用戶參數Pn000的第1位，是否為1（顯示內容：Pn000=XX1X）???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位，核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤：正在輸入指令脈沖時點亮、 →檢查電源系統 ·電源切斷5秒以內再接通 SGMPH-01ABA41+SGDM-01ADA SGMPH-02ABA41+SGDM-02ADA SGMPH-04ABA41+SGDM-04ADA SGMPH-08ABA41+SGDM-08ADA SGMPH-15ABA41+SGDM-15ADA SGMPH-01A1A41+SGDM-01ADA SGMPH-01A1A4C+SGDM-01ADA SGMPH-02A1A41+SGDM-02ADA SGMPH-02A1A4C+SGDM-02ADA SGMPH-04A1A41+SGDM-04ADA SGMPH-04A1A4C+SGDM-04ADA SGMPH-08A1A41+SGDM-08ADA SGMPH-08A1A4C+SGDM-08ADA SGMPH-15A1A41+SGDM-15ADA SGMPH-15A1A4C+SGDM-15ADA

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