SGMP-08AWMN31安川伺服cacr-sr用戶手冊，SGDM-02ADA+SGMAH-02AAA41安川伺服系統還原，SGMGV-13ADC61安川伺服閉環控制和西門子通訊，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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? 例如：電機的編碼器規格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當Pn?202或Pn?203內的值超過65535后，請進行約分。??? 12.?關于外接再生電阻器時容量的設定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量Pn?600進行設定.??設定值因外接再生電阻器的冷卻狀態而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時：請設定實際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數Pn?600的設定單位：10W。??例如：強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關于伺服電機[扭矩-轉速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉速特性]圖，它體現了伺服電機扭矩特性與轉速特性之間的關系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續使用區域、【B】為反復使用區域?? 在【A】區域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區域，伺服電機可以以過載的狀態運行，但是由于伺服單元內置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此，伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態下運行的時間因內置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環境溫度40℃以及熱啟動的條件下設定的.? 注：上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時，指令控制器發出脈沖指令后電機不轉動?? 請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時，檢查用戶參數Pn000的第1位，是否為1（顯示內容：Pn000=XX1X）???3.?根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數Pn200的第0位，核對伺服單元側的脈沖指令輸入形態是否與指令控制器的規格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數據⑤：正在輸入指令脈沖時點亮、 逆變器 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 (注)設定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500 <30W> HC-PQ033B HC-PQ033D <50W> HC-PQ053D HC-PQ033BD HC-PQ053BD HC-PQ053B HC-PQ053G1 (1/5) HC-PQ053G1 (1/12) HC-PQ053G1 (1/20) HC-PQ053BG1 (1/5) HC-PQ053BG1 (1/12) HC-PQ053BG1 (1/20) HC-PQ053G2 (1/5) HC-PQ053G2 (1/9) HC-PQ053G2 (1/20) HC-PQ053G2 (1/29) HC-PQ053BG2 (1/5) HC-PQ053BG2 (1/9) HC-PQ053BG2 (1/20) HC-PQ053BG2 (1/29) ??安川伺服報警代碼??? 報警代碼????????報警名稱????????????????????????主要內容????????? A.00?????????絕對值數據錯誤????????????????不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常? A.02?????????參數破壞??????????????????????用戶常數的“和數校驗”結果異常??A.04?????????用戶常數設定錯誤??????????????設定的“用戶常數”超過設定范圍?A.10?????????電流過大??????????????????????功率晶體管電流過大?A.30?????????測出再生異常??????????????????再生處理回路異常? A.31?????????位置偏差脈沖溢出??????????????位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值? A.40?????????測出主回路電壓異常????????????主回路異常? A.51?????????速度過大??????????????????????電機的回轉速度超出檢測電平? A.71?????????超高負荷??????????????????????大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒?A.72?????????超低負荷??????????????????????超過額定轉矩連續運轉? A.80?????????絕對值編碼器錯誤??????????????絕對值編碼器一轉的脈沖數異常?A.81?????????絕對值編碼器備份錯誤??????????絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了? A.82?????????絕對值編碼器和數校驗錯誤??????絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常?A.83?????????絕對值編碼器電池組錯誤????????絕對值編碼器的電池組電壓異常?A.84?????????絕對值編碼器數據錯誤??????????收受的絕對值數據異常? A.85?????????絕對值編碼器超速??????????????絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上? A.A1?????????散熱片過熱???????????????????伺服單元的散熱器過熱? A.b1?????????指令輸入閱讀錯誤??????????????伺服單元的CPU不能檢測指令輸入?A.C1?????????伺服失控?????????????????????伺服電機（編碼器）失控? A.C2?????????測出編碼器相位差??????????????編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常?A.C3?????????編碼器A相，B相斷線???????????編碼器的A相，B相斷線?A.C4?????????編碼器C相斷線????????????????編碼器C相斷線??A.F1?????????電源線缺相???????????????????主電源有一相沒連接?? A.F3?????????瞬時停電錯誤?????????????????在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生? CPF00????????數字操作器通訊錯誤-1?????????通電5秒后，

異步電梯西威變頻器型號： AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步電梯專用西威變頻器型號： AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威變頻器主板型號： RV33-3 AC4-O V3.4 西威變頻器驅動板型號：PV33-4L-18-400D 西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生^fen^其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位 →更換伺服放大器 NO.3 和NO.4 參數:電子齒輪分子CMX 和電子齒 輪分母CDV 的計算方法: (根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定) CMX(NO.3) 131072 = CDV(NO.4) 絲杠螺距×帶輪比×1000 (計算結果的分子/分母 需約分到最簡) 注： 1. 分子/分母約分后不能超出如下范圍: 1 CMX --- ＜ --- ＜ 500 50 CDV 2. KND 系統內的電子齒輪比需設置為： CMR/CMD=1：1 MODEL <50W> HC-MFS/KFS053K HC-MFS/KFS053D HC-MFS/KFS053B HC-MFS/KFS053BD HC-MFS/KFS053G1(1/5) HC-MFS/KFS053G1(1/12) HC-MFS/KFS053G1(1/20) HC-MFS/KFS053BG1(1/5) HC-MFS/KFS053BG1(1/12) HC-MFS/KFS053BG1(1/20) HC-MFS/KFS053G2 (1/5) HC-MFS/KFS053G2 (1/9) HC-MFS/KFS053G2 (1/20) HC-MFS/KFS053G2 (1/29) HC-MFS/KFS053BG2 (1/5) HC-MFS/KFS053BG2 (1/9) HC-MFS/KFS053BG2 (1/20) HC-MFS/KFS053BG2 (1/29) <750W> HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS43B HC-MFS/KFS73B HC-MFS/KFS73BK HC-MFS/KFS73G1(1/5) HC-MFS/KFS73G1(1/12) HC-MFS/KFS73G1(1/20) HC-MFS/KFS73BG1(1/5) HC-MFS/KFS73BG1(1/12) HC-MFS/KFS73BG1(1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/5) HC-MFS/KFS73G2 (1/9) HC-MFS/KFS73G2 (1/20) HC-MFS/KFS73G2 (1/29) HC-MFS/KFS73BG2 (1/5) HC-MFS/KFS73BG2 (1/9) HC-MFS/KFS73BG2 (1/20) HC-MFS/KFS73BG2 (1/29) HC-SFS SERIES

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