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多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統 RM50TC-H TM90DZ-M CM600HU-12H RM50TC-M TM90DZ-M CM600HU-24F RM600DY-66S TM90EZ-24 CM600HU-24H QM200DY-2H TM90EZ-2H CM75BU-12H QM200DY-2HB TM90EZ-H CM75DU-12F QM200DY-H TM90EZ-M CM75DU-12H QM200HA-24 TM90RZ-24 CM75DU-24F QM200HA-2H TM90RZ-2H CM75DU-24H QM200HA-H TM90RZ-H CM75DY-12H QM200HA-HK TM90RZ-M CM75DY-24H QM200HC-M TM90SA-6 CM75DY-28H QM200HH-H UM100CDY-10 CM75E3U-12H QM20DX-H UM100CDY-9 CM75E3U-24H QM20HA-HB UM150CDY-10 CM75E3Y-24E QM20KD-HB UM150CDY-9 CM75E3Y-24H QM20TB-H UM200CHA-9 CM75TF-12H QM20TC-H PM15RSH120 CM75TF-24H QM20TD-9B PM200BVA060 CM75TF-28H QM20TD-H PM200CBS060 CM75TJ-24F QM20TD-HB PM200CLA060 CM75TU-12F QM20TG-9B PM200CSA060 CM75TU-12H QM25DY-2HA PM200CSD060 CM75TU-24F QM300DY-24 PM200CSE060 CM75TU-24H QM300DY-24B PM200CVA060 CM800DU-12H QM300DY-2H PM200CVB060 CM800DZ-34H ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變 電容C1 吸收電容,整流電路輸出是脈動的直流電壓，必須加以濾波， 變壓器 一種常見的電氣設備，可用來把某種數值的交變電壓變換為同頻率的另一數值的交變電壓，也可以改變交流電的數值及變換阻抗或改變相位。 壓敏電阻 有三個作用：一、過電壓保護；二、耐雷擊要求；三、安規測試需要. →更換伺服放大器

(注)設定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500 →更換伺服放大器 歷史 變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。 20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，高端產品迅速搶占市場。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·編碼器接頭CN2沒有連接好 任何電動機的電磁轉矩都是電流和磁通相互作用的結果，電流是不允許超過額定值的，否則將引起電動機的發熱。因此，如果磁通減小，電磁轉矩也必減小，導致帶載能力降低。 由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調速時，電動機的磁路隨著運行頻率fX是在相當大的范圍內變化，它極容易使電動機的磁路嚴重飽和，導致勵磁電流的波形嚴重畸變，產生峰值很高的尖峰電流。

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