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→檢查電源系統 ·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 22、裝設變頻器時安裝方向是否有限制。 變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。 原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內部故障

→將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍 →正確接線 ·內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路 ·由于外力，伺服電機的軸發生旋轉 MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強

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