SGDC-20DSA安川伺服，SGMPS-04A(400W)+SGDV-2R8F安川伺服sgdl說明書，SGDM-A3BDA安川伺服7系恢復出廠設置，長期供應安川yaskawa伺服，電機，驅動器，大量現貨。

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此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；??????2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）?? ????3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?? ????4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?? ????5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。??????6、?低剛性負載增益的調節：??????A、?將慣量比設置為600；?? ????B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧??????C、?將Pn100和Pn102設置為最�。�?? ????D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數??????E、?然后進行JOG運行，速度從100～500；??????F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；??????G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；?? ????H、?并且自動設定剛性，通常此時會被設定為1；?? ????I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；??????J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、Pn306（加減速時間）的設定值；?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試??????M、?并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；?? ????N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設定值，調整至最佳定位狀態；??????O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值， 歷史 變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。 20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，高端產品迅速搶占市場。 截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。 C、速度環增益：?當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會 將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。? D、速度積分時間常數：?提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。?? 安川伺服問題點匯總(1)?2008-12-21?20:40?1.?伺服電機的特征是什么？? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比，能從低速到高速保持一定的轉矩輸出，沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的存在，沒有拖控（不能控制的狀態）現象，電機速度平滑。?2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征？? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數，基本上不需調整即可使用。 4、使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統

PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的一種調制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調制) 縮寫，是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節輸出量值和波形的一種調制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同？ 變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變？ MR-HCBL5M MR-HCBL10M MR-HCBL20M MR-HCBL30M MR-HSCBL5M MR-HSCBL10M MR-HSCBL20M MR-HSCBL30M MR-HCN1 MR-HCN2 MR-HCNS MR-HCNM MR-PRU01A MR-PRU02 MR-PRUCBL1M MR-PRUCBL3M MR-PRUCBL5M MR-H-E02 MR-H-D01 MR-ACN350 MR-ACN500 MR-ACN700 交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異 36、變頻器附件正弦濾波器有什么作用？ 正弦濾波器允許變頻器使用較長的電機電纜運行，也適用于在變頻器與電機之間有中間變壓器的回路。 37、變頻器的給定電位器的電阻值多大？ 變頻器的給定電位器的阻值一般為1KΩ至10KΩ。 38、為什么變頻器不能用作變頻電源？ 它與變頻器的機種、運行狀態、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據此可推算損耗，但內藏再生制動式（FR-K）變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。 28、為什么不能在6~60Hz全區域連續運轉使用？

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