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·伺服電機動力線表面損壞→安裝限位開關 參數No.3 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效 →將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍 德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格

基本組成編輯 變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 高容量電容：存儲轉換后的電能。 法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型） 交流伺服電動機共14個規格，并生產AXODYN系列驅動器 ·編碼器中的熱保護器件故障 變頻節能 變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性，各種生產機械在設計配用動力驅動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節入口或出口的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。如下圖： 上圖示出變頻器不同的設計及控制原理。圖中： 1- 可控整流器， 2- 不可控整流器， 3- 可變直流電流的中間電路， 4- 固定直流電壓的中間電路， 5- 可變直流電壓的中間電路， 6- 脈沖幅度調試逆變器， 7- 脈沖寬度調制逆變器。 電流逆變器：CSI（1+3+6） 脈沖幅度調制逆變器：PAM（1+4+7），（2+5+7） 脈沖寬度調制逆變器：PAM/VVC(2+4+7)

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