1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和。一般在采石場和軟基地進行作業，多選用輪胎裝載機配滑鏈；2、動力的選擇：一般多采用工程機械用柴油發動機，在地域作業，如海拔高于3000m的地方，應采用的高原型柴油發動機；3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的裝載機多選用雙渦輪、兩相液力變矩器。4、在選用裝載機時，還要考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般采用雙回路制動系統
。
1.1按行走系統結構分類
(1)輪胎式裝載機：1）定義：以輪胎式底盤作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的裝載機。
2）優點：◎機動活、作業效率高；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，操作的舒適性。
(2)履帶式裝載機：以履帶式底盤或工業拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成 的裝載機。
2.1.2按發動機位置分類
(1)發動機前置式發動機置于操作者前方的裝載機。
(2)發動機后置式發動機置于操作者后方的裝載機。
目前，國產大中型裝載機普遍采用發動機后置的結構形式。這是由于發動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發動機還可以兼作配重使用，以裝載機的整體裝備質量。
2.1.3按轉向方式分類
(1)偏轉車輪轉向式以輪式底盤的車輪作為轉向的裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。
缺點：整體式車架，機動性差，一般不采用這種轉向方式。
(2)鉸接轉向式依靠輪式底盤的前輪、前車架及工作裝置，繞與前后車架的鉸接銷作水平擺動進行轉向的裝載機。
優點：轉彎半徑小、機動活、可以在狹小場地作業，目前常用。
(3)滑移轉向式靠輪式底盤兩側的行走輪或履帶式底盤兩側的驅動輪速度差實現轉向。
優點：整機體積小，機動活性，可以實現原地轉向，可以在狹窄的場地作業，是近年來微型裝載機采用的轉向方式。
2.1.4按驅動方式分類
（1）前輪驅動式以行走結構的前輪作為驅動輪的裝載機。
（2）后輪驅動式以行走結構的后輪作為驅動輪的裝載機。
（3）全輪驅動式行走結構的前、后輪都作為驅動輪的裝載機，F代裝載機多采用全輪驅動方式。
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