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海洋管道包括海底油、氣集輸管道，干線管道和附屬的增壓平臺以及管道與平臺連接的主管等部分。其輸送工藝與陸上管道相同，但是因為海洋管道工程在海域中進行的，施工方法則與陸上管道線路工程不同。

用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。

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c、辦公生活區用電，用租用農民房原安裝好的電源，安表計度。d、臨設臨時電源用市電，臨設照明用×護導線，照明配電箱一個。車庫和加工場地用膠管線，安四盞w碘鎢燈照明，加工動力配電箱兩個。3、臨時用水管線沿線計劃從自來水管接水，敷設一根dn40的鍍鋅鋼管，再沿線每米留一個預留頭，供施工取水用（澆筑砼鎮墩、井等），均實行裝表計量�，F場職工日常生活用水，用租用農民房原安裝好的自來水，另用鋼板制作兩個儲水水箱（儲水量立方每個）。一個冷水水箱，防止停水時取水用；一個熱水水箱，儲存鍋爐出來的熱水，供職工洗澡取水用。用dn80的鍍鋅鋼管和型鋼制作一個米高的鋼架，支撐冷水水箱，便于取水。4、臨時施工便道鑒于該標段工程特點，管線設計在農田中穿過，須修筑施工便道。根據總平面布置，在管線東側修筑施工便道，道面寬為米，特殊地段可為米。便道要求能夠滿足施工中機械的正常工作和行駛，由于dn2400pccp管自身重量和車輛自重，施工便道需采用二級道路標準，在農田中人工挖除深的還耕土后，用t壓路機壓實基層后，上鋪厚的二灰層，再鋪厚的二灰碎石或連砂石層。通過運輸車輛和機械的自身碾壓達到密實的目的。由于施工機械多，在施工便道每隔米設一處會車位置，長米寬為米。在魚塘和東風渠等特殊地段的施工便道地基基礎需經過處理后，再鋪設路面。見魚塘和東風渠處施工方案。5、臨時渡水管在施工場地內有條水溝穿過施工***范圍，用保證下游用水，必須在修筑施工便道時，同時在溝渠內根據溝渠的大小埋設相應的渡水管。渡水管采用dn300的鋼管或鑄鐵管，約需××=。施工準備工作計劃　　

這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。

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開溝作業為了準確地將管溝開在管子所在位置上和盡可能減少開挖的土方量，一般都采取先鋪管后開溝的辦法。在海底開一條溝，將管道埋入溝內，這是對不宜裸露鋪設的管道的一項重要安全措施。

為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。

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綜合地利用了塑料管道的如下特性：重量輕、漂浮性、可熔接、可以制成無接頭的長管段（包括已經熔接成一體的長管）；耐腐蝕…..等，通過長期研究和實踐現在已經形成了水中鋪設塑料管道的完整和成熟的技術體系。例如下文介紹的在國際上被廣泛采用的‘浮沉法float-and-sinkmethod'就是充分發揮了塑料管道獨特的優點。

針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。

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（2）干砌料石（條石）工程：①砌筑前要按墻體厚度，設計要求預先計算層數和選定排列方法、尺寸。②采用單皮順砌。但必須上下錯縫搭接，搭接長度不小于較短條石長度的1/3，雙軌條石排列也要順砌，但上下左右豎縫均應錯開。③條石平整度不應大于2cm。④按一順一丁或兩順一丁排列，砌縫應橫平豎直，丁石的上下方不應有豎縫；丁石的上下方應為順石，以增加其整體強度。（3）干砌石護坡①坡面上的干砌石砌筑，應在夯實的砂礫層上，以一層與一層錯縫鎖結方式鋪砌，砂礫墊層的粒徑應不大于50mm，含泥量小于5%，墊層應與飯砌石鋪砌層配合砌筑，應自下而上分層鋪設，并隨砌石面的增高分段上升。②護坡表面砌縫的寬度不應大于25mm，砌石邊緣應順直、整齊牢固。③砌體外路面的坡頂和側邊，應選用較整齊的石塊砌筑平整。④為使沿石塊的全長有堅實支撐，所有前后的明縫均應用小片石料填塞緊密。3、養護砌體外路面，在砌筑后12-18h之間應及時養護，經常保持外路面的濕潤。養護時間：水泥砂漿砌體一般為14天，混凝土砌體為21天。 4、砌石表面勾縫勾縫砂漿采用細砂，用較小的水灰比，采用425號水泥拌制砂漿。灰砂比應控制在1：1至1：2之間。清縫在料石砌筑24小時后進行，縫寬不小于砌縫寬度，縫深不小于縫寬的二倍。勾縫前必須將槽縫沖洗干凈，不得殘留灰渣和積水，并保持縫面濕潤。勾縫砂漿必須單獨拌制，嚴禁與砌石體砂漿混用。拌制好的砂漿向縫內分幾次填充并用力壓實，直到與表面平齊，然后抹光。砂漿初凝后砌體不得擾動。勾縫表面與塊石應自然接縫，力求美觀、勻稱，砌體表面濺上的砂漿要清除干凈。當勾縫完成和砂漿初凝后，砌體表面應刷洗干凈，至少用浸濕物覆蓋保持21天，在養護期間應經常灑水，使砌體保持濕潤，避免碰撞和振動。第八節砼施工方法一、本工程砼結構主要在渠道防滲的渠底和邊坡，另外放水口、控制閘、壓頂等也有部分砼結構。由于戰線長，工程量相對來說較大，所以準備砼拌和機（0.4m3）3臺，在施工現場拌制砼，用雙輪車運至澆筑點澆筑。預制砼放水管，在預制廠預制后運到現場安裝。