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水中鋪設塑料管道的材料主要是聚烯烴（高密度聚乙烯HDPE，中密度聚乙烯MDPE和聚丙烯PP）。聚烯烴材料很高的應變能力，結合其應力松弛能力(stressrelaxationability)，為水中管道的新型設計原理創造了條件。在Lars-EricJanson著‘供水和排污塑料管道'PlasticsPipesforWaterSupplyandSewageDisposal一書中有兩個研究實例：一個實例是數字模擬一條Φ1,600mmHDPEPN4管道對超過設計波浪負載的反應。在超過設計一倍的波浪負載下管道的某一部分在波浪到達8秒后往一邊偏移超過1m，但是在20秒后幾乎回到原來的位置，可以保證偏移量處在許可范圍內。另外一個實例是調查澳大利亞Latrobe一條1990年直接鋪設在當時海底的水中管道。發現海底有劇烈的沙石沖刷不穩定，每年變化約±2米。但是塑料管道仍然一直在成功地運行。

這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.

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對于采取污水一級處理和排海工程結合的辦法是否可以保證不污染環境，對于海洋的自然消納和自凈能力，國際上進行了大量的長期的研究和考察，已經取得了一致的肯定。因此，在《中國海洋21世紀議程》提出“合理利用海洋自凈能力。深水管道排污可以減少污水治理費用，利用海洋自凈能力凈化污水。沿海城市應逐步推廣污水深水管道排海工程�！痹凇吨腥A人民共和國海洋環境保護法》中明確提出“在有條件的地區，應當將排污口深海設置，實行離岸排放�！�

該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕５讖碗s地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。

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（2）路肩砌石質量應符合砌石施工規范要求。（3）路肩壓頂砂漿、混凝土及漿砌石等形式。砂漿、混凝土壓頂施工應滿足強度、尺寸要求；為了充分利用石料，可在路肩砌石上部30cm左右進行漿砌。五、墊層施工墊層的材料應根據設計要求進行選料，鋪設厚度應滿足設計要求，需要碾壓的應按要求進行碾壓；對于片石灌砂墊層應進行片石擺設，片石要留有夠大的縫隙以便灌砂，灌砂時應用水來保證密實，灌滿后還應進行碾壓。六、泥接碎石路面施工：泥結碎石道路包括礦渣回填路基及泥結碎石路面層。碎石墊層厚15cm，泥結碎石面層厚5cm。施工流程如下： (1)路基填筑礦渣壓實作業：礦渣填料在鋪料、平整、灑水潤濕，并要求灑水后進行碾壓壓實，碾壓遍數通過試驗確定。擬選用yz-12t振動碾，采用進退錯距法，進行施工碾跡搭壓寬度不應小于0.1m，碾壓時行駛速度為2km／h。搭接位置不小于平行路軸線方向0.5m，順道路軸線方向行駛，機械碾壓不到的邊角部位，采用12馬力蛙式打夯機夯實，局部人工木夯夯實。在路肩砌筑施工完畢后施工，即可用汽車運砂、碎石料至施工地段上進行路面面層施工，用人工運至現場工作面上進行攤鋪，攤鋪的厚度應達到設計要求，再用振動壓路機壓實。碎石的質量應符合規范要求，且級配良好、不得有超粒徑的現象發生,不得含有石粉、碎石里不得含有風化石或軟石。(2)泥結碎石路面層施工①準備工作。包括放樣、布置料堆、整理路槽和拌制泥漿。泥漿按水土體積比0.8:1—1:1進行拌制，過稀或不均勻，都將直接影響到基層的強度和穩定性。②攤鋪碎石料：將事先準備好的石料按松鋪厚度一次鋪足。松鋪系數為1.2～1.3左右按設計要求的寬度及厚度進行攤鋪。 ③初步碾壓：初碾的目的是碎石顆粒間碾壓緊，但仍包留有一定數量的空隙，以便泥漿能灌進去。因此以選用振動壓路機進行碾壓為宜。碾壓遍數不超過2—4遍(后輪壓完路面全寬，即為1遍)，碾壓至碎石無松動情況為度。④灌漿：在初壓穩定的碎石層上，灌漿預先調制好的泥漿。泥漿要澆得均勻，數量要足夠灌滿碎石間的孔隙。泥漿的表面應與碎石齊平，但碎石的棱角仍應露出泥漿之上，必要時，可用竹帚將泥漿掃勻。灌漿時務使泥漿灌到碎石層的底部，灌漿后1—2h，當泥漿，孔隙中空氣溢出后，在未干的碎石層表面上撒嵌縫料(約1～1.5m3／m2)，以填塞碎石層表面的空隙，嵌縫料要撒的均勻。 ⑤碾壓：灌漿后，待表面已干而內部泥漿尚處于半濕狀態時，再用三輪壓路機或振動壓路機繼續碾壓，并隨時注意將嵌縫料反勻，直碾壓到無明顯輪跡及在碾輪下材料完全穩定為止。在碾壓過程中，每碾壓1～2遍后，即撒鋪薄層石屑并掃勻，再進行碾壓，以使碎石縫隙內的泥漿泛到表面與所撒石屑粘結成整體。⑥質量要求：泥漿必須澆灌均勻，表面應平整、堅實，不得有松散、彈簧等現象。用壓路機碾壓后，不得有明顯輪跡。面層與其他構筑物接順，不得有積水現象。施工完的路面外觀尺寸允許偏差應符合有關規范要求。 還可采用另一種施工方法：拌和法。拌和法施工與灌漿法施工不同之處，是土不必制成泥漿，而是將土直接鋪撒在攤鋪平整的碎石層上，用平地機、多齒耙或多鏵犁均勻拌和，然后用振動壓路機進行碾壓，碾壓方法同灌漿法。在碾壓過程中，需要時應補充灑水，碾壓4-6遍，撒鋪嵌縫料，然后繼續碾壓，直至碾壓到無明顯輪跡及在碾輪下材料完全穩定為止。七、下田坡道下田坡道的寬度應滿足耕作機械下田的行走寬度和轉彎半徑。坡度不能大于耕作機械的最大爬坡度。

海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深海科考項目的海龍號不僅能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。

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路面強度和施工方法與連接的道路相同。第四節路涵工程一、涵管施工流程；施工準備→測量放樣→土方開挖→驗槽→磚砌豎井安裝穿墻管→涵管安裝→灌水試驗→回填土方→交工驗收 二、土方開挖：本標道路涵管工程溝槽在路基拓寬開挖結束后進行。管槽開挖采用pc—160小型反鏟挖掘機挖溝，人工結合修整，由設計圖可知，其基槽深約2.0米左右，可用反鏟挖掘機單槽一次性開挖至距設計標高0.3m處，再由人工進行修底修坡。開挖時根據各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進。施工中注意邊坡穩定，及時用潛水泵排除基槽積水，嚴禁基槽長期泡水。在挖至設計標高時，應及時安排人員進行清除余土，排干溝槽積水，做到基槽一開挖立即進行涵溝砌石施工，不得使基底暴露過久，基底設計標高以上30cm厚，不得提前挖除，應在管基施工的同時方可挖除，若基底土壤已受擾動或超挖，用碎石砂夯實填平�；弁庖幻滓詢炔坏枚淹�，同時堆土不得超過1.5米高。擬采用反鏟挖掘機配合人工進行開挖，自卸汽車配合挖裝運土，在接近基底20cm范圍內，由人工輔助開挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)運輸與裝卸：涵管在運輸、裝卸過程中，應采取防碰撞措施，避免管節損壞或產生裂紋。涵管裝卸工作必須用經監理工程師批準的吊具進行；除非取得監理工程師的書面許可，不允許用滾板或斜板卸管。存放場地的位置和裝卸的操作方法必須經監理工程師認可。(2)施工要求a、基礎開挖a基礎開挖應符合圖紙要求。當在原有灌溉水流的溝渠修筑時挖臨時過水通道保護好灌溉水流。應開b基槽開挖后，應緊接著進行墊層鋪設、涵管敷設及基槽回填等作業。如果出現不可避免的耽誤，無論是何原因，在施工過程中應采取必要措施，保護基槽的外露面不致破壞。 b、墊層和基座a砂墊層應壓實到設計要求密實度，其壓實度應在90%以上，按重型擊實法試驗測定，砂墊層應分層攤鋪壓實，不得有離析現象，否則要重新拌和鋪筑。b灰土作墊層時，混合料的配合比設計，承包人應在施工前報監理工程師批準；施工中要拌和均勻，分層攤鋪，分層壓實，其壓實度應在90%以上，按重型擊實法試驗測定。c、混凝土基座尺寸及沉降縫應符合設計圖紙要求，沉降縫位置應與管節的接縫位置相一致。d、管涵基礎應按圖紙所示或監理工程師的指示，結合土質及路基填土高度設置預留拱度。

水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。

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③砌體的灰縫厚度應為20-30mm，砂漿應飽滿，石塊間較大的空隙應先填塞砂漿，后用碎塊或片石嵌實，不得先擺碎石塊后填砂漿或干填碎石塊的施工方法，石塊間不應相互接觸。④砌體第一皮及轉角處、交接處和洞口處應選用較大的石料砌筑。⑤石墻必須設置拉結石。拉結石必須均勻分布、相互錯開，一般每0.7m2墻面至少應設置一塊，且同皮內的中距不應大于2m。拉結石的長度，若其墻厚等于或小于400mm時，應等于墻厚；墻厚大于400mm時，可用兩塊拉結石內外搭接，搭接長度不應小于150mm，且其中一塊長度不應小于墻厚的2/3。⑥砌體每日的砌筑高度，不應超過1.2m。（3）料石砌體①料石基礎砌體的第一皮應采用丁順座漿砌筑。階梯形石基礎的上級階梯料石應至少壓砌下級階梯的1/3。 ②料石砌體的灰縫厚度，應按料石種類確定，細料石砌體不大于5mm，半細料石砌體不大于10mm，粗料石和毛料石砌體不大于20mm。③砌筑料石砌體時，料石應放置平穩，砂漿鋪設厚度應略高于規定的灰縫厚度。其高出厚度：細料石和半細料石為3-5mm，粗料石和毛料石為6-8mm。④料石砌體應上下錯縫搭砌，砌體厚度等于或大于兩塊料石寬度時，若同一皮內全部采用順砌，則每砌兩皮后，應砌一批丁砌層；若在同皮內采用丁順組砌，則丁砌石應交錯設置，其中距應不大于2m。（4）卵石砌體①卵石砌法有人字和品字砌法兩種。②每層先鋪砂漿30mm厚，再砌卵石，每塊卵石應被砂漿包住，每層大卵石的間隙，鋪滿砂漿，隨即用小卵石填緊塞實。③人字砌法，平面每隔1m左右應砌一塊其長度與墻同厚的拉結石；品字砌法，在水平方向每隔1m，豎向每隔0.5m應砌一塊與墻同厚的拉結石。 2、干砌石體砌筑（1）一般要求①砌石工程應在基礎驗收及結合面處理合格后方可施工。②砌筑前，在基礎面上放出墻身中線及邊線。放樣立標，拉線砌筑。③干砌石使用材料應按施工圖紙要求采用合適的砌筑料。石料使用前表面應洗除泥土和水銹雜質。④砌體縫口應砌緊，底部應墊穩填實，與周邊砌石靠緊，嚴禁架空。⑤宜采用立砌法，不得疊砌和浮塞；疊砌是指用薄石重疊，雙層砌筑，浮塞是指砌體的縫口，加塞時未經砸緊。石料最小邊厚不宜小于15cm。不得有通縫和上下層垂直對縫，錯縫不得小于10cm。砌筑時縫隙不應大于2cm，三角縫不應大于3cm，表面平整度不應大于3cm。明縫要用小片石填塞緊密，一般以手拉不出為宜。⑥不得使用翅口石和飛口石。翅口石是指一邊薄一邊厚的石料，上下兩塊薄石部分互相搭接而成；飛口石是指石塊的邊口很薄，未經砸掉即砌上。⑦不得在外露面用塊石砌筑，而中間以小石填心；不得在砌筑層面以小塊石、片石找平。⑧在梯形溝、渠的施工中，宜先底后坡，由中間后兩邊，由下而上砌筑。對矩形而言，可先側墻后底部。⑨干砌石體鋪砌前，應先鋪設一層厚為100-200mm的砂礫墊層。鋪設墊層前，應將地基平整夯實，砂礫墊層厚度應均勻，其密實度應大于90%。