西門子DP總線連接器6ES7972-0BB41-0XA0 西門子DP總線連接器6ES7972-0BB41-0XA0 西門子DP總線連接器6ES7972-0BB41-0XA0
湖南環辰泰瑞電氣設備有限公司
聯系人：楊丹
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電話 ： 0731-86186759
商務QQ ：2179745843
1.硬件接線
西門子基本型變頻器 SINAMICS V20 可應用于恒壓供水，本文提供具體的接線及簡單操作流程。
通過BOP設置固定的壓力目標值，使用 4~20mA管道壓力反饋儀表構成的PID控制恒壓供水的接線如下圖所示：
圖1-1.V20變頻器用于恒壓供水典型接線
2調試步驟
2.1 工廠復位
當調試變頻器時，建議執行工廠復位操作：
P0010 = 30
P0970 = 1
(顯示50? 時 按下OK按鈕選擇輸入，直接轉至P304快速調試。)
2.2 快速調試
表2-1 快速調試參數操作流程
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參數
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功能
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設置
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P0003
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訪問級別
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=3 （專家級）
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P0010
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調試參數
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= 1 （快速調試）
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P0100
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50 / 60 Hz 選擇
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根據需要設置參數值：
=0: 歐洲 [kW] ， 50 Hz （工廠缺省值）
=1: 北美 [hp] ， 60 Hz
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P0304[0]
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電機額定電壓 [V]
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范圍： 10 ... 2000
說明：輸入的銘牌數據必須與電機接線
（星形 / 三角形）一致
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P0305[0]
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電機額定電流 [A]
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范圍： 0.01 ... 10000
說明： 輸入的銘牌數據必須與電機接線
（星形 / 三角形）一致
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P0307[0]
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電機額定功率 [kW / hp]
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范圍： 0.01 ... 2000.0
說明： 如 P0100 = 0 或 2 ，電機功率
單位為 [kW]
如 P0100 = 1 ，電機功率單位為 [hp]
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P0308[0]
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電機額定功率因數（ cosφ ）
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范圍： 0.000 ... 1.000
說明： 此參數僅當 P0100 = 0 或 2 時可見
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P0309[0]
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電機額定效率 [%]
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范圍： 0.0 ... 99.9
說明： 僅當 P0100 = 1 時可見
此參數設為 0 時內部計算其值。
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P0310[0]
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電機額定 [Hz]
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范圍： 12.00 ... 599.00
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P0311[0]
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電機額定轉速 [RPM]
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范圍： 0 ... 40000
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P0314[0]
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電機極對數
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設置為0時內部計算其值。
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P0320[0]
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電機磁化電流[%]
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定義相對于電機額定電流的磁化電流。
設置為0時內部計算其值。
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P0335[0]
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電機冷卻
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根據實際電機冷卻設置參數值
= 0: 自冷（工廠缺省值）
= 1: 強制冷卻
= 2: 自冷與內置風扇
= 3: 強制冷卻與內置風扇
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P0507
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應用宏
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=10: 普通水泵應用
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P0625
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電機溫度
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范圍： -40... 80℃（工廠設置20）
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P0640[0]
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電機過載系數 [%]
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范圍： 10.0 ... 400.0 （工廠缺省值： 150.0 ）
說明： 該參數相對于 P0305 （電機額定電
流）定義電機過載電流極限值。建議
保留工廠缺省值。
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P0700
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選擇命令源
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= 2: 端子啟動
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P0717
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連接宏
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=8: PID 控制與模擬量參考組合
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P0727
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2/3線控制選擇
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=0: 西門子控制（啟動 / 方向）
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P1000[0]
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設定值選擇
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=0: 無主設定值
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P1080[0]
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小 [Hz]
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范圍： 0.00 … 599.00 （工廠缺省值： 0.00 ）
說明： 此參數中所設定的值對正轉和反轉
都有效。 例如可設置為30Hz。
|
|
P1082[0]
|
大 [Hz]
|
范圍： 0.00 … 599.00 （工廠缺省
值： 50.00 ）
說明： 此參數中所設定的值對正轉和反轉
都有效。
|
|
P1120[0]
|
斜坡上升時間 [s]
|
范圍： 0.00 … 650.00 （工廠缺省
值： 10.00 ）
說明： 此參數中所設定的值表示在不使用
圓弧功能時使電機從停車狀態加速
至電機大（ P1082 ）所需的
時間。
|
|
P1121[0]
|
斜坡下降時間 [s]
|
范圍： 0.00 … 650.00 （工廠缺省
值： 10.00 ）
說明： 此參數中所設定的值表示在不使用
圓弧功能時使電機從電機大
（ P1082 ）減速至停車狀態所需的
時間。
|
|
P1135[0]
|
OFF3 斜坡下降時間
|
范圍： 0.00 … 650.00 （工廠缺省值： 5.00 ）
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|
P1300[0]
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控制
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= 0: 具有線性特性的 V/f 控制（潛水泵適用）
= 2: 具有平方特性的 V/f 控制 （離心循環泵
適用）
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P1900
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電機識別
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= 0 : 暫時跳過電機辨識
|
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P3900
|
快速調試結束
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= 3: 僅對電機數據結束快速調試
說明：
在計算結束之后， P3900 及 P0010
自動復位至初始值0 。
變頻器顯示 “8.8.8.8.8” 表明其正在執行
內部數據處理。
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|
P1900
|
選擇電機數據識別
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= 2: 靜止時識別所有參數
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此時變頻器屏幕出現三角符號。號A541。
此時通過端子啟動變頻器，開始電機數據識別，待符號消失后，
電機識別完成。
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2.3 輸入輸出端子相關參數設置
2.3.1 DI端子設置
P0700[0]＝2 端子啟動
P0701[0]＝1 DI1 作為啟動
P0703[0]＝9 DI3作為故障復位
2.3.2 DO端子設置
P0731[0]＝52.2 DO1設置為運行
P0732[0]＝52.3 DO2設置為故障
P0748.1＝1 DO2作為故障輸出，有故障時NO觸點閉合，
無故障時NO觸點斷開。
2.3.3 AI端子設置
P0756[0] ＝2 模擬量輸入通道1，電流
P0757[0] ＝4 模擬量輸入通道1定標X1=4mA
P0758[0] ＝0 模擬量輸入通道1定標Y1=0%
P0759[0] ＝20 模擬量輸入通道1定標X2=20mA
P0760[0] ＝100 模擬量輸入通道1定標Y2=
P0761[0] ＝4 模擬量輸入通道1死區寬度4mA
2.3.4 AO端子設置
P0771[0]＝21 模擬量輸出通道1，設置為實際輸出
P0773[0]＝50 模擬量輸出通道1，濾波時間50ms
P0777[0]＝0 模擬量輸出通道 定標X1=0%
P0778[0]＝4 模擬量輸出通道 定標Y1=4mA
P0779[0]＝100 模擬量輸出通道 定標X2=
P0780[0]＝20 模擬量輸出通道 定標Y2=20mA
P0781[0]＝4 模擬量輸出通道死區寬度4mA
2.4 PID恒壓控制功能調試
P2200[0]＝1 使能PID控制器
P2240[0]＝X 依用戶需求設置壓力設定值的百分比
P2253[0]＝2250 BOP作為PID目標給定源
P2264[0]＝755.0 PID反饋源于模擬通道1
P2265＝1 PID反饋濾波時間常數
P2274＝0 微分時間設置。通常微分需要關閉，設置為0
P2280＝P參數 比例益設置（需要根據現場調試）
P2285＝I參數 積分時間設置（需要根據現場調試）
2.5 其他可選功能
2.5.1 斜坡啟動、停車 設置
P0701[0]＝99 端子DI1使用BICO連接功能
P0840[0]＝722.0 端子DI1設置為啟動功能
P0852[0]＝722.0 端子DI1設置為脈沖使能
2.5.2 使用2線制壓力反饋儀表的接線
圖2-1 壓力反饋使用2線制儀表的接線
2.5.3 休眠功能
V20變頻有簡單休眠功能：當需求低于閾值時電機停轉，當需求高于閾值時電機啟動。
圖2-2 簡單休眠下要求的響應
P2365[0]＝1 休眠使能 / 禁止 此參數使能或禁止休眠功能。
P2366[0]＝t1 電機停止前的 [s] 在休眠使能的情況下，此參數
定義變頻器休眠之前的時間。
范圍： 0 ... 254 （工廠缺省值： 5 ）
P2367[0]＝t2 電機啟動前的 [s] 在休眠使能的情況下，此參數定義變頻器
退出休眠之前的時間。
范圍： 0 ... 254 （工廠缺省值： 2 ）
2.5.4啟動功能
水泵啟動前可能處在狀態，為避免啟動時出現過電流，可設置啟動功能：
P1200＝1 始終啟動 雙方向有效；
P1202[0]＝50 以電機額定電流P305表示的搜索電流大小。
P1203[0]＝100 大600ms的搜索時間
2.5.5 BOP設置目標值記憶
P2231[0]＝1 設定值存儲
3常見故障和
表3-1 常見故障及處理
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故障代碼
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故障分析
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診斷及處理
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F1
過電流
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? 電機功率（ P0307 ）與
變頻器功率（ r0206 ）
不一致
? 電機導線短路
? 接地故障
r0949 = 0 ： 硬件報告
r0949 = 1 ： 報告
|
檢查下列各項：
? 電機功率（ P0307 ）必須與變頻器功率（ r0206 ）一致
? 電纜長度不得超過允許的極限值
? 電機電纜和電機內部不得有短路或
接地故障
? 電機參數必須與實際使用的電機相配
? 定子電阻值（ P0350 ）必須正確誤
? 電機不得出現堵轉或過載現象
? 大斜坡上升時間（ P1120 ）
? 減小啟動強度（ P1312 ）
|
F2
過電壓
|
? 電源電壓過高
? 電機處于再生
r0949 = 0 ： 硬件報告
r0949 = 1 或 2 ： 報告
|
檢查下列各項：
? 電源電壓（ P0210 ）必須在銘牌規定的
范圍以內
? 斜坡下降時間（ P1121 ）必須與負載慣量
相匹配
? 需要的制動功率必須處于規定范圍內。
? Vdc 控制器必須使能（ P1240 ）且參數
設置正確
說明：
斜坡下降過快或者電機由負載驅動
可能電機處于再生。
慣量越高，需要的斜坡時間越長；否則
需連接制動電阻。
|
F3
欠電壓
|
? 電源故障。
? 沖擊負載超過了規定的
限定值
r0949 = 0 ： 硬件報告
r0949 = 1 或 2 ： 報告
|
檢查電源電壓。
|
F4
變頻器
過熱
|
? 變頻器過載
? 通風不足
? 脈沖過高
? 溫度過高
? 風扇不工作
|
檢查下列各項：
? 負載或負載循環是否過高？
? 電機功率（ P0307 ）必須匹配變頻器
功率（ r0206 ）。
? 脈沖必須設為缺省值
? 溫度是否過高？
? 變頻器運行時風扇必須
|
F5
變頻器
I 2 t
|
? 變頻器過載。
? 負載循環需求過高。
? 電機功率（ P0307 ）超過
變頻器功率（ r0206 ）
|
檢查下列各項：
? 負載循環必須處于規定范圍內。
? 電機功率（ P0307 ）必須匹配變頻器
功率（ r0206 ）。
|
F6
芯片溫度超過臨界值
|
電機過載
|
檢查下列各項：
? 負載或負載階躍是否過高？
? 電機標稱過熱參數（ P0626 - P0628 ）
必須設置正確
? 電機溫度閾值（ P0604 ）必須匹配
|
F20
直流波動過高
|
計算出的直流波動閾值已超過閾值。 這通常是因為電源輸入的一相丟失引起的
|
檢查電源接線
|
F41
電機數據識別故障
|
電機數據識別故障。
? r0949 = 0 ： 無負載
? r0949 = 1 ： 識別中達到
電流極限值
? r0949 = 2 ： 識別出的
定子電阻小于 0.1% 或
大于
? r0949 = 30 ： 電壓極限值
時的電流控制器
? r0949 = 40 ： 識別出的
數據
集不一致，至少一個識別
故障基于阻抗
Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
Imot,nom 的百分比值
|
檢查下列各項：
? r0949 = 0 ： 電機是否已連接到變頻器？
? r0949 = 1 - 49 ： P0304 - P0311 中的
電機數據是否正確？
? 檢查需要的電機接線類型（星形，
三角形連接）
|
F221
PID 反饋
低于小值
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PID 反饋低于小值P2268
|
? 更改 P2268 的值
? 反饋益
|
F222
PID 反饋
高于大值
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PID 反饋高于大值P2267
|
? 更改 P2267 的值
? 反饋益
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表3-1 常見及處理
|
代碼
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分析
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診斷及處理
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A501
電流極限值
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? 電機功率與變頻器功率不一致
? 電機導線太長
? 接地故障
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檢查下列各項：
參見 F1
|
A502
過電壓
極限值
|
達到過電壓極限值。 如果
禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
則該可能在斜坡下降時出現
|
如該總是顯示，請檢查變頻器輸入電 壓
|
A503
欠電壓
極限值
|
? 電源故障。
? 電源電壓及直流母線電壓（ r0026 ）低于規定極限值
|
檢查電源電壓
|
A504
變頻器過熱
|
已超過變頻器散熱器溫度的閾
值、芯片結溫的閾值，或芯片
結點上的溫度可允許變化值，從而
脈沖和 / 或輸出
（取決于 P0290 中的參數設
置）
|
說明：
r0037 = 0 ： 散熱器溫度
r0037 = 1 ： 芯片結溫（包括散熱器）
檢查下列各項：
? 溫度必須處于規定極限值內
? 負載條件及負載階躍必須恰當
? 變頻器運行時風扇必須
|
A505
變頻器
I 2 t
|
已超出閾值，如已設置相應參
數（ P0610 = 1 ）則電流會
|
檢查負載循環是否處于規定極限值內
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A506
IG 結溫升高
|
過載。 散熱器和 IG 結溫的差值超出極限值
|
檢查負載階躍及沖擊負載是否在規定極限值內
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A507
變頻器溫度丟失
|
變頻器散熱器溫度丟失 ;
傳感器可能脫落
|
聯系技術服務部門或更換變頻器
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A511
電機過熱
I 2 t
|
? 電機過載。
? 負載循環或負載階躍過高
|
無論是哪種溫度確定形式，都應檢查下列各項：
? P0604 電機溫度閾值
? P0625 電機溫度
? 檢查銘牌數據是否正確。 不正確的
話，進 行快速調試。 通過執行電機
數據識別 （ P1900 = 2 ），可
準確的等效電路 數據。
? 檢查電機重量（ P0344 ）是否
合理。 有必 要的話，更換電機。
? 如電機非西門子電機，則通過
P0626 、 P0627 及 P0628 改變
過熱溫度
|
A541
電機數據
識別
|
電機數據識別（ P1900 ）已選擇或 正在運行
|
|
A910
Vdc-max 控制器被禁止
|
可能在以下情況下出現
? 電源電壓（ P0210 ）
過高。
? 電機由負載驅動，從而
使 電機再生。
? 斜坡下降時，在很高的
負載慣 量下。
如果在變頻器待機（輸出脈沖禁 止）時出現 A910 并且隨后給 出 ON 命令，則在排除 A910
原因之前不會 Vdc-max 控制
器（ A911 ）
|
檢查下列各項：
? 輸入電壓處于范圍內
? 負載必須匹配
? 在某些情況下，使用制動電阻
|
A911
Vdc-max 控制器
|
Vdc-max 控制器的作用是保持直流
母線電壓（ r0026 ）低于 r1242 中
定義的閾值
|
檢查下列各項：
? 電源電壓必須在銘牌規定的
范圍以內
? 斜坡下降時間（ P1121 ）必須與
負載慣量相匹配
說明：
慣量越高，需要的斜坡時間越長；
否則需連接制動電阻
|
雙擊設備視圖中的RS485端口，設置端口組態，本例程配置如下圖。
圖3-5
在左側的項目樹-設備-在線訪問-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC機所使用的網卡），雙擊更新可使用的設備，搜索到連接的設備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設備中找到S7-1200/程序塊，打開主程序（Main[OB1]）。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_。
圖3-7
在彈出的調用選項中，定義一個背景數據塊。
圖3-8
使用同樣的，再加入一個MB_模塊，同樣定義背景數據塊。
圖3-9
分別按照圖3-10、圖3-11設置MB_COMM_LOAD和MB_模塊。
圖3-10
圖3-11
其中，MB_COMM_LOAD與MB_指令的參數說明，請參考表3-1，表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數
|
參數
|
聲明
|
數據類型
|
存儲區
|
說明
|
|
REQ
|
Input
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
在上升沿執行指令
|
|
PORT
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
通信端口的 ID：
在設備組態中通信模塊后，端口 ID 就會顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項卡中引用該常量。
|
|
BAUD
|
Input
|
UDINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
波特率選擇：
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
所有其它值均無效。
|
|
PARITY
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
奇偶校驗選擇：
0 – 無
1 – 奇校驗
2 – 偶校驗
|
|
FLOW_CTRL
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
流控制選擇：
0 –（默認值）無流控制
1 – 通過 RTS 實現的硬件流控制始終開啟（不適用于 RS485 端口）
2 - 通過 RTS 切換實現硬件流控制
|
|
RTS_ON_DLY
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
RTS 延時選擇：
0 -（默認值）到傳送消息的個字符之前， RTS 無延時。
1 至 65535 – 到傳送消息的個字符之前，“ RTS”以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關。
|
|
RTS_OFF_DLY
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
RTS 關斷延時選擇：
0 –（默認值）傳送后一個字符到“取消 RTS”之間沒有延時。
1 至 65535 – 在發送消息的后一個字符到“取消 RTS”之間以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關。
|
|
RESP_TO
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
響應超時：
“MB_”允許等待從站響應的時間（毫秒） 如果從站在此時間內沒有響應，則“MB_”將重復該請求，或者在發送了數目的重試后終止請求并返回錯誤。
5 ms 至 65535 ms（默認值 = 1000 ms）。
|
|
MB_DB
|
Input
|
VARIANT
|
D
|
“MB_”或“MB_SLE”指令的背景數據塊的引用。 在程序中“MB_SLE”或“MB_”之后，數據塊標識符會顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。
|
|
DONE
|
Output
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
指令的執行已完成且未出錯。
|
|
ERROR
|
Output
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
錯誤：
0 – 未檢測到錯誤
1 – 表示檢測到錯誤。 在參數 STATUS 中輸出錯誤代碼。
|
|
STATUS
|
Output
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
端口組態錯誤代碼
|
表3-2 MB_指令的參數
|
參數
|
聲明
|
數據類型
|
存儲區
|
說明
|
|
REQ
|
Input
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
請求輸入：
0 – 無請求
1 – 請求將數據發送到 Modbus 從站
|
|
MB_ADDR
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
Modbus RTU 站地址：
默認地址范圍： 0 至 247
擴展地址范圍： 0 至 65535
值“0”已預留，用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。
|
|
MODE
|
Input
|
USINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
選擇： 請求類型： 讀取、寫入或診斷：
有關詳細信息，請參見 Modbus 功能表。
|
|
DATA_ADDR
|
Input
|
UDINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
從站中的起始地址： Modbus 從站中將供訪問的數據的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
|
|
DATA_LEN
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
數據長度： 要在該請求中訪問的位數或字數。 可在 Modbus 功能表中找到有效長度。
|
|
DATA_PTR
|
Input
|
VARIANT
|
M、D
|
指向 CPU 的數據塊或位存儲器地址，從該位置讀取數據或向其寫入數據。 對于數據塊，必須使用“ - 與 S7-300/400 兼容”訪問類型進行創建。
|
|
DONE
|
Output
|
BOOL
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I、Q、M、D、L
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0: 事務未完成
1: 事務完成，且無任何錯誤
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BUSY
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Output
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BOOL
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I、Q、M、D、L
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0: 當前沒有“MB_”事務正在處理中
1: "MB_" 事務正在處理中
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ERROR
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Output
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BOOL
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I、Q、M、D、L
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0: 無錯誤
1: 出錯，錯誤代碼由參數 STATUS 來指示
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STATUS
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Output
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WORD
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I、Q、M、D、L
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執行條件代碼
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3.4 下載
編譯，確認無誤后，下載。在彈出的“擴展的下載到設備”中，選擇PG/PC接口類型，以及PG/PC接口。選擇設備，并下載。
圖3-12
西門子S7-400內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 西門子2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 西門子2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 西門子64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 西門子256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 西門子1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 西門子2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 西門子4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 西門子8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 西門子16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 西門子64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 西門子64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 西門子256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 西門子1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 西門子2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 西門子4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 西門子8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 西門子16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 西門子32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 西門子64M字節 FLASH EPROM
西門子S7-400開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 西門子開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 西門子開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 西門子開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 西門子開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 西門子開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
西門子S7-400開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 西門子開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 西門子32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 西門子32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 西門子16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 西門子16點輸出，繼電器，5A
西門子S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 西門子FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 西門子FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 西門子FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 西門子FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 西門子FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 西門子FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 西門子FM 458-1DP快速處理
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西門子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西門子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西門子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 西門子EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 西門子EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 西門子EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 西門子SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 西門子SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 西門子SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 西門子SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 西門子SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 西門子SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 西門子SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 西門子SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 西門子SU12端子模塊
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