SIMOTION – 適用于運動控制應用的可擴展系統平臺

SIMOTION 系統為自動控制任務（尤其是運動控制應用）構建了一個可擴展的系統平臺。

借助系統的可擴展性，可以實施經濟的定制應用。

模塊化的 SIMOTION 軟件可實現完美集成，并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。

SIMOTION – 用于運行、工程和調試的軟件

SIMOTION 軟件分為以下幾類：

運行軟件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設備的組件。

SIMOTION 技術包
SIMOTION 技術包支持通過模塊化方式進行功能擴展。

SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應用，無需使用 SIMOTION SCOUT。

配置軟件

• SIMOTION SCOUT 工程軟件（集成 STARTER 調試工具）
• CamTool 可選包（凸輪編輯器）
• 驅動控制圖 (DCC) 可選包

SCOUT 工程系統擁有多種高性能工具，可以為機器自動控制領域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創建凸輪信號。

借助可選的驅動控制圖包，可通過預定義的功能塊（驅動控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有該功能。

SCOUT 組態系統可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數據管理和組態功能，或者可作為獨立組態工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

輔助軟件

除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統中為 HMI 進行編程，還提供了其他標準軟件產品。

SIMATIC HMI 軟件

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產品系列，SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態軟件。 
另見“自動化技術”、“SIMATIC HMI 操作控制和監控系統”、“HMI 軟件”。

當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程組態有三種不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部組態工作的進行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 為此，首先將在 STEP 7 V5.5 環境中用 SCOUT 創建的項目移植至 TIA 博途。 此后，全部后續組態步驟都采用集成式工程組態功能在這個 TIA Portal 項目中進行。
• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植） 
  采用部分移植時，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中完成 SIMOTION CPU 的組態。 此后，HMI 相關數據被提供給 TIA Portal 中的某個設備代理，因此，僅 HMI 組態是在 TIA Portal 中進行。 SIMOTION CPU 的組態，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環境中進行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
• SIMATIC NET：用于在 Windows 環境中通過 OPC 實施 HMI。

其他可選 SIMATIC 軟件

• SIMATIC Logon：用于在項目中進行用戶管理，支持驗證過程，可在制藥等行業應用。
• SIMATIC Version Trail：用于輕松完成項目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充，其中包含各種面向 SIMOTION 應用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。

經濟地完成簡單 HMI 任務

對于數量結構有限的簡單應用，建議使用基本型 HMI，這種產品性價比高，運行快 ，操作直觀。

這些面板提供了明亮的顯示質量和高性能可視畫面，可顯著簡化機器設備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調試和工程期間節省寶貴的時間。

SIMATIC HMI 按鍵型面板

按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結構，易于安裝，可節省大量時間與。

所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個彩色 LED（紅色、綠色、藍色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字。背面有用于連接執行器和傳感器的集成式 IO 端子。

SIMATIC HMI 精簡面板

精簡面板非常適合經濟有效地執行機器級的簡易可視化任務。基本特性與功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設備。

提供有以下模塊：

• 按鍵式面板
  • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
• 基本面板
  • 第二代標準型面板
  • 第一代標準型面板

SIMATIC 識別系統用于更為經濟的生產和物流過程

識別系統可幫助公司在動態市場中保持其地位：通過 RFID 或一維及二維代碼自動捕獲數據，可滿足用戶在生產和物流、資產管理、跟蹤和追溯以及供應鏈管理方面不斷增長的控制需求為此，西門子提供了關鍵技術。作為識別系統的全球市場，西門子憑借其在該領域超過 25 年的經驗和專業技能，一站式提供了豐富的 RFID 系統及讀碼系統。通過您身邊的西門子，用戶可選擇集成到自動化和 IT 級的簡易系統以及獨立于應用的應用咨詢。

適用于各種識別任務的佳解決方案

從準時化順序供應生產到產品或批量的安全、完全跟蹤：機器自動讀取、無接觸識別系統可用于智能物流和生產控制。數據矩陣編碼 (DMC) 或無線射頻識別 (RFID) 具有高度的數據安全性，并在多種應用中得到證實 - 甚至在苛刻的工業環境中。與手動識別和數據捕獲技術相比，大大節省了時間及成本。選擇匹配存儲和識別技術的主要標準：

• 數據載體是否返回到生產（閉環），還是在過程鏈末端處結束生產（開環）
• 過程鏈內單次或重復識別/打標
• 檢測距離/范圍及光照條件/對比度
• 待打標產品的一致性以及放置標簽的可用空間
• 潛在問題來源，諸如環境溫度和灰塵

作為全球的識別系統供應商，西門子通過 SIMATIC Ident 提供了的 RFID 和光學識別綜合產品系列，這些產品可以擴展，實現靈活而經濟有效的識別解決方案。

RFID 系統可滿足針對性能、范圍、頻率范圍、HF、UHF等方面的多種要求。本節概述了西門子的高頻 RFID 系統。

通過全集成自動化世界中的通信模塊和預設置的軟件塊對RFID 系統的簡單集成顯著地減少了調試、診斷和維護的支出和成本。

憑借在 RFID 系統領域多年的經驗，西門子是執行所有行業中多樣化解決方案的的合作伙伴，特別是在生產和物流領域。

高頻率范圍內的 SIMATIC RFID 系統。

西門子提供了以下兩種高頻 RFID 系統：

• SIMATIC RF200：
  緊湊而經濟的 RFID 系統個，符合 ISO 15693 標準。通過帶 IO-Link 接口的電子標簽，可實現極為簡單的開放式識別解決方案。
• SIMATIC RF300:
  配有單獨電子標簽的 RF300 可滿足速度、數據量和診斷功能方面極為苛刻的要求。高性能 RFID 系統可與 ISO 15693 電子標簽結合使用以滿足一般性能要求。

富有意義的初始數據

RFID 系統確保了從一開始重要的數據就伴隨著產品或物體。電子標簽粘貼在產品、產品載體、物體上，或它的運輸或打包單元，為非接觸記錄、讀寫。這意味著，所有應用特有的數據都位于電子標簽上。這不管是你在處理汽車行業中的車輛車體部件或是定制變速箱都是適用的。多可以存儲 64 KB 數據，需要時可以在各個工作站或加工工位進行分別讀取和補充。這都意味著物流和數據是同時優的。

無接觸的數據傳輸和高度工業兼容度

多種堅固設計的強大的讀寫裝置(讀寫設備)確保了電子標簽和更系統(如 PLC、PC 等)之間快速和可靠的數據傳輸。

數據和電源通過交變電磁場進行傳輸。非接觸數據傳輸的工作原理依靠交感或者通過非金屬材料。

完美配套的組件

RFID 系統由以下完美配套的組件組成：

• 電子標簽
• 電子標簽
• 天線
• 用于連接到自動化系統（如 PROFIBUS、PROFINET）的通信模塊
• 系統集成軟件

在所有行業中廣范圍的應用

• 生產控制
• 資產管理
• 跟蹤和溯源

豐富的電子標簽

通過使用多種存儲技術（EEPROM或FRAM/SRAM）以及幾何設計使得有多種不同的電子標簽可用。它們的優勢不僅在于它們高等級的數據安全性，還在于它們卓越的用來防止諸如污染、溫度起伏、沖淋水或沖擊負荷等環境條件影響的高防護等級。

• 擁有工業識別領域內完整和可擴展的產品系列，可實現靈活和經濟的解決方案。
• 通過無縫集成到全集成自動化系統中而簡化組態、調試、診斷和維護：
  • 通過 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模塊與自動化系統（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）進行集成總線連接。
  • 通過隨時可用的功能塊進行簡便的 S7 軟件集成。
  • 大量的狀態和診斷功能
• 高度的保護，得益于：
  • 開放式標準（例如，ISO 15693）。
  • 西門子 RFID 和光學讀碼系統之間具有軟件兼容性。
  • 采用標準化的通信接口。
• 通過各種通信模塊，可連接到不同廠商的不同總線系統以及不同 PC 環境，因而具有開放性。
• 全球與支持

簡便集成到自動化級系統中

西門子的 SIMATIC Ident 產品系列可為您提供適宜解決方案：使用通信模塊和便利的函數塊，可方便地將 SIMATIC Ident 系統連接到 PLC（如 SIMATIC）或將函數塊嵌入在 IT 環境。這樣便可確保擁有系統范圍的統一軟件體系結構，并在工程組態、調試和維護方面節約可觀的支出與成本。

集成在全集成自動化解決方案中

連接到第三方系統

豐富的通信模塊、函數塊和功能強大的驅動程序和功能庫，使得在應用程序中的集成快捷、簡便。

而且棒的是：SIMATIC RF 是全集成自動化 (TIA) 的一部分，可非常容易地經濟地融入 SIMATIC 環境中。

有關連接方式的詳細信息，請參見“通信模塊”一節。

生產控制

全世界的用戶都喜歡越來越多的個性化產品。通過工業識別實現多樣化生產和物流控制，可以在整個制造過程中滿足用戶對產品多樣化的要求。這樣就可實現可靠、高效和經濟實用的按訂單生產過程。

帶有 SIMATIC RF200 的小型裝配線的組態示例

帶 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型裝配線的組態示例

資產管理

使用 SIMATIC RF350M 手持終端進行資產管理的示例配置

諸如工具、工廠部件或集裝箱等都是生產和物流的重要資產。通過工業識別可確保這些資產得到有效使用。此外，還可以實時獲取庫存信息，精確確定庫存狀態。這意味著可以隨時監控資產的使用情況，并針對庫存數量、容量和維護進行專門。

供應鏈管理

要擴大工業規模，提高競爭力，需要擁有針對各種部件的全球性供應鏈。工業識別使這些供應鏈的透明度和可預測性得以提高，從而有利于產品規劃。避免遭遇供應瓶頸和設備停機，庫存，提高產品利潤。

使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流門戶的組態示例

SIMATIC Ident 組態指南

工業以太網是一個功能強大的區域和單元網絡，符合 IEEE 802.3（以太網）和 802.11 a/b/g/h（無線局域網）標準，可用于工業應用。以太網是用于全球聯網基本的因特網技術。

如今，在辦公區中已有眾多不同的企業內網、企業外網和互聯網可供選擇，通過工業以太網，也可以將它們用于工廠和過程自動化。
以太網技術已經與交換機、全雙工模式和自動偵測功能成功地結合使用了多年，使網絡性能能夠滿足您的要求。由于兼容性一致，可以逐步引進新技術，因此用戶可以選擇所需的數據傳輸速率。

以太網目前占有 90% 以上的市場份額，是當今局域網領域中的全球第一。

以太網具有很大優勢：

• 連接方法簡捷，可快速調試
• 由于現有網絡容易擴展，具有高度可用性
• 高數據傳輸速率及必要時可通過交換技術獲得擴展性能，以太網的通訊性能幾乎不受限制
• 可實現不同應用領域的聯網，例如辦公環境與生產環境
• 由于采用 WAN（廣域網，如 ISDN 或 Internet）進行連接，可在整個公司范圍內實現與安全部件的通訊，且可保持數據完整性
• 通過持續的兼容性開發，實現安全
• 通過工廠范圍內的時鐘控制，可實現整個工廠范圍內基于時間的精確事件分配

SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術。西門子已經在全球有電磁干擾的惡劣工業環境中提供了幾百萬個連接。

SIMATIC NET 對以太網技術進行了重大改進，以適應工業環境:

• 用于嚴酷工業環境的網絡部件。
• 通過具有 RJ45 技術的 FastConnect 電纜接線系統進行快速本地組裝
• 通過高速冗余和冗余電源實現故障安全網絡
• 通過簡單、有效的信令概念，持續監控網絡部件
• 面向未來的網絡部件，配有新型 SCALANCE X 工業以太網交換機系列
• 控制層上大量數據的千兆通訊，如 WinCC，web 應用程序，多媒體應用程序等

工業以太網提供有以下通訊功能/：

編程器/OP 通訊

包括集成的通訊功能，可通過 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動化系統與每個 HMI 設備和 SIMATIC 編程器（STEP 7）進行數據通訊。PROFINET/工業以太網和 PROFIBUS 支持編程器/OP通訊.

S7 通訊

S7 通訊是一項用于 S7-400 的集成通訊功能（系統功能塊），或用于 S7-300 的可裝入功能塊，這項功能已經在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 環境下進行了。它可用于連接 PC 與工作站。 每個作業的用戶數據量大為 64 KB。
S7 通訊提供簡單、功能強大的通訊以及與軟件接口無關的網絡。

開放式通訊

通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器（S5 兼容通訊）、PC 和第三方系統進行通訊。 另外，為了方便地連接 HMI 站，還提供有 FETCH 和 WRITE 功能。

工業以太網全面概述

標準通訊

這由標準化的數據通訊協議組成，如 FTP。

PROFIsafe
允許在同一條總線電纜上進行標準和安全相關的通訊。它是一種標準總線上的開放式故障安全通訊解決方案，且利用了 PROFINET 。

OPC （開放性、高效性、協作性）
是一個標準化、開放式、跨供應商的軟件接口。它允許將 OPC 兼容的 Windows 應用程序連接到 S7 通訊、開放式通訊 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。

西門子公司基于電子郵件和 web 技術的信息技術
通過工業以太網將 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 與信息技術相整合。在辦公環境中，電子郵件和 web 瀏覽器已成為廣泛應用的通訊手段。除了電話線和因特網以外，工業以太網是主要的通訊路徑。

使用工業以太網的套接字接口，
可通過 TCP/IP 與 PC 進行數據通訊。使用這個在 PC 和 UNIX 系統通用的接口，用戶可以自由將數據交換進行編程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能塊（S/R）來訪問 TCP/IP。

PROFINET - 自動化領域的以太網標準

PROFINET 是全球的工業自動化以太網標準，所安裝的節點數已超過 300 萬個。

PROFINET 實現過程提速、生產率提升和工廠可用性的提高，從而，使得企業獲得更大的成功。

通過 PROFINET，西門子將以太網標準應用于了自動化領域。 PROFINET 可在所有層級實現高速而安全的數據交換，從而可實現創新的機器及工廠解決方案。由于其靈活性和開放性，PROFINET 賦予了用戶對其工廠架構進行組態和結構設計的高程度的自由度。

PROFINET 的高效性意味著優地利用了可以使用的用戶資源以及顯著地提高了工廠可用性。首創性的西門子產品和優異的 PROFINET 性能促進了公司生產力的可持續性提升。

PROFINET 的首創性

大量首創性功能成功地擴展了 PROFINET。它們簡化了（例如安全關鍵型應用）系統組態，并支持大量的各種場合使用更加精簡、更加靈活的拓撲結構。

智能設備（智能 IO 設備） 采用 PROFINET IO 協議直接訪問 IO 地址映像，實現了簡便、快速的控制器-控制器通信。例如，諸如 ET 200S CPU 等本地控制器可以更加方便地集成進模塊化機器。

共享設備 允許兩個控制器訪問同一個 PROFINET IO 設備（例如，某個分布式 ET 200 或者安全應用中的某個驅動）。由于現場需要安裝的設備更少，因此，降低了工程組態、布線、能源和安裝成本等費用。

采用環形拓撲和介質冗余協議 (MRP)可以提高工廠可用性。它可以直接通過 PROFINET 設備上的集成式 RJ45 端口運行，也可以玌相關工業以太網交換機（如 SCALANCE X-200）任意地組合使用。

利用 MRPD 程序（(計劃重復介質冗余），無需重組態時間，就可實現高網絡可用性。

產品優勢一覽：

采用 PROFINET，實現更大靈活性

工業無線局域網 (IWLAN)

IWLAN 減少了維護成本、提高可靠性，并且，可以實現令人信服的優異通信性能。僅 PROFINET 才可以使用安全 IWLAN。

安全性

通過 PROFIsafe 實現安全相關通信，可以可靠地保護人員、環境和工廠。

靈活的拓撲結構

除了直線拓撲外，PROFINET 還可以采用星形、樹形和環形拓撲。

開放式標準

得益于其開放性，PROFINET 為可編程控制器和標準以太網設備等可以接入的統一的機器/工廠自動化網絡奠定了堅實的基礎。

Web 工具

PROFINET 是百分之百的以太網絡，并且支持 TCP/IP。因此，除了其它特點之外，這一特性使得 PROFINET 也可以使用 Web 技術，例如，訪問現場設備的集成式 Web 器。

可擴展性

采用 PROFINET，即使在運行期間，也可以按照自己的意愿擴展網絡基礎設施。

采用 PROFINET，實現更高的效率

一條電纜，多種用途

PROFINET 通過一根電纜提供了大量功能，可以收集機器數據和標準的 IT 數據。這實現了一致性，而且，通過降低布線和培訓開銷實現了成本節省。

設備和網絡診斷

可以從設備中讀出大量診斷數據，準確、快速的定位錯誤�？梢圆捎脴藴实� HTML Web 站點，以本地和遠程方式維護 PROFINET 設備。

提高能源效率

PROFIenergy 可以以協調的集中控制方式在休息期間切斷各個負荷或者整個生產設備。

電纜布線簡便

無需專家知識，在短時間內無任何故障地構建工業網絡：PROFINET 采用快速連接系統使這一目標成為可能。

快速更換設備

更換 PROFINET 設備時，IO 控制器可以檢測到新設備，并自動在為其分配名稱。

極為堅固

通過在現場設備中使用交換機，可防止網絡中某個部分出現的故障影響整個工廠網絡。 PROFINET 可以采用光纜，尤其是在對電磁干擾極為敏感的區域內。

采用 PROFINET，實現更高性能

速度

高速運動控制應用需要高速的數據交換。PROFINET 的循環時間短，因此，可以提高機器和工廠的生產率。

精度

PROFINET 通信是確定性通信。抖動時間 < 1 μs，從而實現了精確的循環、了產品高品質。

大數量結構

借助 PROFINET，一個 SIMATIC 控制器可以管理多 256 個設備。單個網絡的節點數量沒有限制。

高傳輸速率

通過以太網的使用，PROFINET 實現了明顯優于老現場總線的傳輸速率。據此，可以毫無問題地傳輸大量數據，且該傳輸過程不影響 I/O 數據的傳輸。

6ES7211-1BE31-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE31-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE31-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE31-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE31-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE31-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG31-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG31-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG31-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG31-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG31-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG31-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7221-1BF32-0XB0	SM1221 數字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES7221-1BH32-0XB0	SM1221 數字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES7222-1HF32-0XB0	SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES7222-1BF32-0XB0	SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES7222-1XF32-0XB0	SM1222 數字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES7222-1HH32-0XB0	SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES7222-1BH32-0XB0	SM1222 數字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES7223-1PH32-0XB0	SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
6ES7223-1BH32-0XB0	SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES7223-1PL32-0XB0	SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES7223-1BL32-0XB0	SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES7223-1QH32-0XB0	SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES7231-4HD32-0XB0	SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES7231-5ND32-0XB0	SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES7231-4HF32-0XB0	SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES7231-5PD32-0XB0	SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES7231-5QD32-0XB0	SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES7231-5PF32-0XB0	SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES7231-5QF32-0XB0	SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES7232-4HB32-0XB0	SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES7232-4HD32-0XB0	SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES7234-4HE32-0XB0	SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES7241-1CH32-0XB0	CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES7241-1AH32-0XB0	CM1241 RS232通訊模塊
6ES7241-1CH30-1XB0	CB1241 RS485信號板通訊模塊
6ES7278-4BD32-0XB0	CM1278 I/O Line Master
6ES7972-0EB00-0XA0	Tele service 適配器 IE 基礎版
6ES7972-0MM00-0XA0	Tele service Modem 模塊
6ES7972-0MD00-0XA0	Tele service ISDN 模塊
6ES7972-0MS00-0XA0	Tele service RS232 模塊
6ES7221-3AD30-0XB0	SB1221 數字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,高頻率200KHZ
6ES7221-3BD30-0XB0	SB1221 數字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,高頻率200KHZ
6ES7222-1AD30-0XB0	SB1222 數字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,高頻率200KHZ
6ES7222-1BD30-0XB0	SB1222 數字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 高頻率200KHZ
6ES7223-0BD30-0XB0	SB1223 數字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES7223-3AD30-0XB0	SB1223 數字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,高頻率200KHZ
6ES7223-3BD30-0XB0	SB1223 數字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,高頻率200KHZ
6ES7232-4HA30-0XB0	SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
6ES7231-4HA30-0XB0	SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES7231-5PA30-0XB0	SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD  類型: Platinum (Pt)
6ES7231-5QA30-0XB0	SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1   類型: J, K
6ES7274-1XH30-0XA0	1214C 模擬器
6ES7274-1XF30-0XA0	1211C/1212C 模擬器
6ES7290-6AA30-0XA0	S7-1200 模塊擴展電纜  2.0 米
6ES7297-0AX30-0XA0	S7-1200 電池板
6ES7298-2DS23-0XA0	S7-200/1200與V60 連接電纜

6ES7518-4AP00-0AB0	CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數據, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0	CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0	CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數據，集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0	CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0	CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES7512-1DK00-0AB0	CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數據
6ES7510-1DJ00-0AB0	CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數據
6ES7507-0RA00-0AB0	PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0	PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0	PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V
6ES7532-5HF00-0AB0	AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速
6ES7532-5NB00-0AB0	AQ 2:   模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型，25mm,包含前連接器
6ES7532-5HD00-0AB0	AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I
6ES7531-7NF10-0AB0	AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速
6ES7531-7QD00-0AB0	AI 4:  模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器
6ES7531-7KF00-0AB0	AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0	AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器
6ES7523-1BL00-0AA0	DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.
6ES7522-5HF00-0AB0	DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A
6ES7522-5FF00-0AB0	DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0	DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0	DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0	DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A
6ES7522-1BL10-0AA0	DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器
6ES7522-1BH10-0AA0	DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器
6ES7521-1FH00-0AA0	DI 16：數字輸入模塊，16DI，230V AC  BA
6ES7521-1BL00-0AB0	DI 32：數字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC
6ES7521-1BH50-0AA0	DI 16：數字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES7521-1BH00-0AB0	數字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC
6ES7521-1BL10-0AA0	DI 32X24VDC BA，包含前連接器
6ES7521-1BH10-0AA0	DI 16X24VDC BA，包含前連接器
6ES7551-1AB00-0AB0	計數與位置采集模塊 TM PosInput 2
6ES7550-1AA00-0AB0	TM Count 2 x 24 V：高速計數器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0	PtP RS422/485 通訊模塊
6ES7541-1AD00-0AB0	PtP RS232 ，高性能通訊模塊
6ES7541-1AB00-0AB0	PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊
6ES7540-1AD00-0AA0	PtP RS232通訊模塊
6ES7155-5BA00-0AB0	ET 200MP Profibus接口模塊
6ES7155-5AA00-0AC0	IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 HF
6ES7155-5AA00-0AB0	IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊
6ES7545-5DA00-0AB0	RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7590-1BC00-0AA0	S7-1500 安裝導軌：2000 mm
6ES7590-1AJ30-0AA0	S7-1500 安裝導軌：530 mm
6ES7590-1AF30-0AA0	S7-1500 安裝導軌：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0	S7-1500 安裝導軌：482 mm
6ES7590-1AB60-0AA0	S7-1500 安裝導軌：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0	SIMATIC S7-1500,標簽,35mm模板適用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0	SIMATIC S7-1500,標簽,25mm模板適用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0	SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
6ES7592-1BM00-0XB0	SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
6ES7592-1BM00-0XA0	SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
6ES7590-5AA00-0AA0	用于連接PE（地）到S7-1500安裝導軌的接地元件， 對于2000mm的安裝導軌是必須的 每個包裝20片
6ES7591-1AA00-0AA0	備件:S7-1511/13CPU顯示面板
6ES7591-1BA00-0AA0	備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板
6ES7590-8AA00-0AA0	備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內含10片
6ES7528-0AA70-7AA0	SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0	SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用
6ES7528-0AA00-0AA0	SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用
6ES7590-0AA00-0AA0	SIMATIC S7-1500備件：U型連接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0	SIMATIC S7-1500備件：跳線，20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0	SIMATIC S7-1500備件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接線端。
6ES7590-5BA00-0AA0	SIMATIC S7-1500備件：模擬量/技術模板專用屏蔽端子

概述

屬于兩個全面的驅動技術系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品�；谌沈寗酉到y的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現高生產率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
• 所有領域、地區內以及所有性能等級上的佳解決方案
• 擁有高質量和可靠性的創新電機技術
• 極高的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

適用于所有應用的整個電機系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
• SIMOTICS 運動控制電機 – 極高的動態性能與精度
• SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性
• 
  

易于使用

簡易調諧，快速調試

• 方便的伺服調諧和機器
  使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
  圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統
  雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
• 系統經過，使用方便

• 電機側有可旋轉的連接器
• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統

• 參數復制
  SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
  高效調試系列機器。

可靠運行

設計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環境條件下運行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用
• 電機配有優質軸承

• 電機保護程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）
• 軸端采用標準油封
• 優質金屬電機連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
  STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

功能

集成

通過“機電一體化支持”更快捷、高效地構建性能優的機床

“機電一體化支持”可以確保，新的機床投入實際制造之前，還在初始的設計階段，涉及機械、電子和 IT 方面的所有系統，其相關的功能性和交互性就可以在模擬環境下進行測試和實現。

因此，“機電一體化支持”是實現“調試和故障查找”的明智選擇。在開始階段，就需要相互比較機床革新的思路，以便修改和進行，整個流程期間還需要針對新的機電一體化部件全面考慮改造思路。

虛擬化模擬、實際建造

有了“機電一體化支持”，可以以低的成本和在短的時間內，針對機床設計思路和全新的開發進行機電一體化方面的測試和改進。之后，可以迅速建造第一個可以用作功能型機床的機床的實際原型。

作為機床制造商，一定會從縮短的開發時間和更快速的投放市場中獲益；作為終用戶，也一定會從的高性能機床解決方案中受益無窮。

概述

應用

MICROMASTER 420 變頻器適用于多種變速驅動應用。

尤其是泵、風機和輸送帶應用。

是成本的理想變頻器解決方案。 此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設計

MICROMASTER 420 具有模塊化設計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換，無需任何工具。

主要特性

• 引導調試簡單
• 模塊化結構允許組態的大靈活性
• 三個全可編程絕緣數字量輸入
• 可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 個數字量輸入
• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 1 個可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A, 阻性負載
  250 V AC/2 A, 感性負載
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉,可調節（如果必要，可降額運行）。
• 變頻器和電機完全保護

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級
• LC 濾波器
• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• 密封盤
• 基本操作面板（BOP），用于變頻器參數化
• 帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 連接套件
• 裝配工具包，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動程序可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統中執行
• 通過 Drive ES 實現 TIA 集成

國際標準

• MICROMASTER 420 變頻器符合歐盟低壓電器規范的要求。
• MICROMASTER 420 變頻器具有 CE 標記。
• 符合 u_L 和 cu_L 
• c-tick

機械特點

• 模塊化設計
• 工作溫度： -10 °C 至 +50 °C
• 作為高功率密度結果的緊湊型護殼
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術
• 數字式微處理器控制
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態響應以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 內置 PI 控制器，用于簡單過程控制
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復數字量輸入響應時間
• 用一個較高的分辨率 10 位模擬量輸入進行精確調節
• 用于快速控制制動的復合制動器
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 系統的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護特征

• 對于周期時間為 60 s， 300 s 而言，過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 的過載能力)。
• 過電壓 / 欠電壓保護
• 逆變器過熱保護
• 采用 PTC，通過數字量輸入實現電機保護（可能使用到輔助回路）
• 接地故障保護
• 短路保護
• I²t 電機熱保護
• 鎖定電機保護
• 停止防護
• 參數互鎖