柴油機主要是由：機體、曲軸、配氣機構、燃油機構、潤滑、冷卻和啟動系統組成，里面比較重要的就是四配套、曲軸等。

柴油機在啟動時，空氣與高壓霧化柴油，與空氣混合，在活塞的往復運動，活塞從上往下時，進氣門打開，排氣門關閉，活塞反方向運動，則氣門相反。在壓縮結束前，噴油器將柴油噴入氣缸，與空氣行程可燃氣體并自然，產生高溫，運動并帶動曲軸旋轉，將力傳遞出去。

柴油機通過改變氣缸內柴油和空氣的比例來達到調整功率的目的，功率增大，當優良多到一定數量后，由于氧氣不足，排氣離開時冒黑煙，如果繼續增加油量，黑煙越濃。

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