NKMP01-2

（ 3 ）分配定時器 / 計數器 PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法 在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于民族矛 盾，飽受物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國 研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國 家的軍警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測及處理物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控 制系統，遙控距離約1公里。 NKMP01-2

AB PLC 1771-DXPS
AB PLC 1771-ES
AB PLC 1771-HD
AB PLC 1771-HODS
AB PLC 1771-HRA
AB PLC 1771-HS3A
AB PLC 1771-HS3CR
AB PLC 1771-HSAR
AB PLC 1771-HSN
AB PLC 1771-HT
AB PLC 1771-HT3
AB PLC 1771-HTE
AB PLC 1771-HTR
AB PLC 1771-HTT
AB PLC 1771-IA
AB PLC 1771-IA2
AB PLC 1771-IAD
AB PLC 1771-IADK
AB PLC 1771-IAN
AB PLC 1771-IB
AB PLC 1771-IBD
AB PLC 1771-IBDK
AB PLC 1771-IBN
AB PLC 1771-IC
AB PLC 1771-ID
AB PLC 1771-ID01
AB PLC 1771-ID16
AB PLC 1771-ID16GM
AB PLC 1771-ID16K
AB PLC 1771-IDK
AB PLC 1771-IFE
AB PLC 1771-IFEK
AB PLC 1771-IFF
AB PLC 1771-IFMS
AB PLC 1771-IG
AB PLC 1771-IGD
AB PLC 1771-IH
AB PLC 1771-IL
AB PLC 1771-ILK
AB PLC 1771-IM
AB PLC 1771-IN
AB PLC 1771-IND
AB PLC 1771-INGA50
AB PLC 1771-IQ
AB PLC 1771-IQ16
AB PLC 1771-IQ16K
AB PLC 1771-IR
AB PLC 1771-IRK
AB PLC 1771-IT
AB PLC 1771-IV
AB PLC 1771-IVN
AB PLC 1771-IXE
AB PLC 1771-IXEK
AB PLC 1771-IXHR
AB PLC 1771-NA
AB PLC 1771-NA01
AB PLC 1771-NAK
AB PLC 1771-NAK1
AB PLC 1771-NAK3
AB PLC 1771-NAK7
AB PLC 1771-NAX
AB PLC 1771-NB4S
AB PLC 1771-NB4T
AB PLC 1771-NBRC
AB PLC 1771-NBSC
AB PLC 1771-NBTC
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AB PLC 1771-NIS
AB PLC 1771-NIV
AB PLC 1771-NIV1
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AB PLC 1771-NIVT
AB PLC 1771-NOC
AB PLC 1771-NOV
AB PLC 1771-NR
AB PLC 1771-NT1
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AB PLC 1771-OA
AB PLC 1771-OAD
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AB PLC 1771-OAN
AB PLC 1771-OBD
AB PLC 1771-OBDK
AB PLC 1771-OBN
AB PLC 1771-OD
AB PLC 1771-OD16
AB PLC 1771-OD16K
AB PLC 1771-ODD
AB PLC 1771-ODZ
AB PLC 1771-OFE1
AB PLC 1771-OFE1K
AB PLC 1771-OFE2
AB PLC 1771-OFE2K
AB PLC 1771-OFE3
AB PLC 1771-OG
AB PLC 1771-OGD
AB PLC 1771-OJ
AB PLC 1771-OM
AB PLC 1771-OP
AB PLC 1771-OQ
AB PLC 1771-OQ16
AB PLC 1771-OQ16K
AB PLC 1771-OR
AB PLC 1771-OVN
AB PLC 1771-OW
AB PLC 1771-OW16
AB PLC 1771-OW16K
AB PLC 1771-OWN
AB PLC 1771-OWNA
AB PLC 1771-OYL
AB PLC 1771-OZL
AB PLC 1771-P10
AB PLC 1771-P2
AB PLC 1771-P4R
AB PLC 1771-P4RK
AB PLC 1771-P4S
AB PLC 1771-P4S1
AB PLC 1771-P4SK
AB PLC 1771-P5
AB PLC 1771-P5E
AB PLC 1771-P5EK
AB PLC 1771-P5K
AB PLC 1771-P6R
AB PLC 1771-P6S
AB PLC 1771-P6S1
AB PLC 1771-P7
AB PLC 1771-P7K
AB PLC 1771-PCB
AB PLC 1771-PM
AB PLC 1771-PS7