| JAPAN UNIX在線焊錫機器人 700系列／700Series |
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價格：560000 元(人民幣) | 產地：JAPAN |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：JAPAN | |
| 上架時間：2017-07-11 10:41:14 | 瀏覽量：347 | |
深圳市索諾思科技有限公司
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| 經營模式：貿易公司 | 公司類型：私營獨資企業 | |
| 所屬行業：激光焊接設備 | 主要客戶：電子廠 | |
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JAPAN UNIX在線焊錫機器人 700系列／700Series SONOS代理JAPAN UNIX焊錫機器人
配備AC伺服馬達。錫焊機器人的巔峰之作
3類9種型號。烙鐵頭，激光，超聲波焊錫裝置都可安裝。
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高速 高精度焊錫實現
選擇使用的三大理由
1.采用單獨宏程序，使教導編程時間縮短至原來的十分之一*
我公司機器人搭載單獨宏程序，無需使用專業復雜的機器人控制語言，即可將復雜的焊錫動作簡單教導編程
具體優點：
● 焊錫時移動距離最短化，實現高速焊錫
● 烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導更加簡潔化
● 無需掌握專門的機器人匯編語言，短時間培訓后即可操作
*假設采用一般機器人匯編語言示教同樣的焊接動作，本公司已進行了單獨的模擬運算
2.采用一個控制器，使用交流伺服電機將機器人各軸與焊錫控制一體化
采用將機器人與焊錫管理集約于一體的控制器，實現了送錫，機器人動作等的一體同時控制
具體優點：
● 僅適用教導面板即可完成對機器人動作，焊錫條件等所有條件的設定
● 拖焊時可以對送錫速度自動計算
● 可以對機器人關聯的問題，焊錫關聯的報警，以及各種計數（生產，烙鐵頭，加熱器等）進行統一管理
● 可檢測烙鐵頭溫度 (選配)
3采用編碼器內置的送錫機構，送錫精度更佳
送錫部使用AC伺服馬達，焊錫精度更高。并且送錫檢出編碼器內置，焊錫殘余量自動演算，送錫出錯時可自動檢出
具體優點：
● 在檢測無錫，堵錫，消耗，焊錫總數的基礎之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
● 采用錫絲用完預告機能，防無錫于未然，防止由無錫時所導致的不良
● 直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出
支持烙鐵頭3軸位置校正感應器 (選配)
JAPAN UNIX在線焊錫機器人 700系列／700Series
SONOS代理JAPAN UNIX焊錫機器人
可根據生產情況對應組合使用，用途廣泛
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1.一列式：用于傳送帶搬運裝置，前工程與后工程連接
2.轉盤式：最大限度保障焊錫空間的同時，工件更換時間最小化
3.雙滑塊：左右工件交替更換，工件更換時間縮短
機器人主機標準規格
| 型號 | 5軸轉臂型焊錫機器人UNIX-700H | 6軸垂直多關節型機器人UNIX-700V |
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| 圖片 |
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| 適合 | 采用圓弧狀高速動作，平衡性高，強力輔助大規模量產 | 烙鐵頭切入角度自由自在。復雜焊錫作業對用 |
| 特點 | 最大合成速度7,128mm/sec的高速性尤為突出，同時擁有往復的高精度性和結構的高剛性。并且是系列中唯一 擁有350mm，450mm，550mm三種軸距可供選擇的機器人。適用于激光焊錫工法和烙鐵焊錫工法等，是一種通用性很強的機器 | 主要針對烙鐵頭切入困難的特殊形狀的工件。垂直多關節軸的聯動，可使烙鐵頭的角度自由改變的同時進行高速焊接作業。并以其最大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往復的高精度性，結構的高剛性廣受好評 |
| 安裝位置 | 置地 | 置地/ 懸掛 |
| 動作自由度 | 5((含送錫軸) | 6（含送錫軸，J6軸無制動） |
| 最大移動半徑 | 450mm |
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| 移動范圍 | J1：254(±127)度 | J1：340度(-170-- +170) |
| J2：290(±145)度 | J2：225度(-90-- +135) | |
| J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm) | 237度(-100-- +137) | |
| J4(θ):720(±360)度 | 240度(-120-- +120) | |
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720度(-360-- +360) | |
| 最快速度 | J1：375度/S | J1：250度/S |
| J2：612度/S | J2：187度/S | |
| J3(Z):1.177mm/s | J3：250度/S | |
| J4(θ):2.411度/s | J5：412度/S | |
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J6：660度/S | |
| 最大合成速度（*2) | 7，128（5，349）mm/s | 5,300mm/s |
| 位置重復精度 | X-Y合成:±0.02mm | ±0.02mm |
| J3（Z）:±0.01mm | ||
| J4（θ）:±0.02度 | ||
| 溫度 | 0-40℃ | |
| 供應氣壓 | 0.5±10%Mpa | |
| 主機重量 | 約22kg | 約35kg |
(*1)J1,J2和J4的合成值
（*2）J1和J2的合成值
控制器標準規格
控制器 教導面板
| 路線控制方式 | PTP控制/CP控制 | |
| 控制軸數 | 最大同時6軸 | |
| 程序語言 | macro step edit/MELFA-BASIC V | |
| 位置教導方式 | 教導方法/MDI方法 | |
| 程序數 | 最大200組(最大可擴充到450組) | |
| 宏步驟登錄數(*3) | 最大約20,000步/200組(最大可擴充到約130,000步） | |
| 焊錫路線形式 | 40種 | |
| 外部I/O | 通用I/O | 輸入32,輸出32 |
| 專用I/O | 從通用I/O分配 | |
| 緊急停止I/O | 各1點 | |
| 門開關輸入 | 1點 | |
| 接口 | RS-422 | 1(教導面板專用) |
| 以太網 | 1（10BASE-T/100BASE-TX) | |
| USB | 1(PC接口) | |
| 周圍溫度 | 0-40℃ | |
| 周圍濕度 | 45-85%RH | |
| 輸入電壓范圍 | 單相AC180-253V | |
| 電源容量 | 1.0KVA | |
| 外形尺寸(含腳) | 360(W）*325（D）*220（H） | |
| 主機重量 | 約13kg | |
| 構造 | 自立固定型/開放構造 | |
| 接地 | 100Ω或更少（D級接地) | |
（*3)根據宏命令數不同最大步驟登錄數有所變化
JAPAN UNIX在線焊錫機器人 700系列／700Series
SONOS代理JAPAN UNIX焊錫機器人
選配件
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烙鐵頭位置校正機構UCS-410Z-SZ-SET |
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| 是可以對應700系列的位置校正機構。短時間內即可對因烙鐵頭消耗或者熱膨脹時所造成的位置偏移進行自動校正。 | 送錫時切入錫線的內芯部，可以抑制助焊劑飛濺，采用已獲得專利的特殊兩枚刀刃設計，回錫作業也非常安定。送回錫休眠防止 | 可對供錫位置進行微調，偏移防止。工件維護以后位置不會發生偏移，可順利再作業 |
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鋼絲刷清潔裝置UJC-217 |
送錫避讓裝置UMC-087-NS |
錫線殘量傳感器OP-700RSR |
| 兩個鋼刷同時回轉，除去烙鐵頭上的殘留碳化物。比以往的同類產品可更快更輕松的進行烙鐵頭清潔 | 使用鋼刷清洗裝置時，焊錫供給部（送錫針頭）可自動擺起，使烙鐵頭清洗更便捷。 | 錫線殘余量很少時，傳感器感知后提醒更換錫線時間 |
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氮氣產生器UNX-200 |
烙鐵頭氮氣外套 |
雙重加熱器HN-W100 |
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無需電源的緊湊型氮氣產生器.烙鐵頭在氮氣包圍的狀態下,可使焊錫時的爬錫和錫的擴散性更加提高. |
為使從氮氣產生器產生的氮氣能在烙鐵頭周圍噴射，從而使用氮氣外套。與標準的加熱器外套交換后使用 |
氮氣通過部帶有加熱器對流過的氮氣進行加熱，被加熱后的氮氣對工件的預熱效果非常顯著，可以縮短焊錫時間
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吸煙器UAC-2000 |
錫線預熱機構HN-S30-** |
圖像位置自動補正 |
| 超強吸力下，吸收帶有助焊劑等的煙霧。裝備對應自動化生產的輸入輸出接口，可對吸力進行3段選擇 |
送錫時預先加熱錫線抑制助焊劑飛散與錫珠飛濺 **的部分填入錫線直徑 |
采用光學圖像系統對焊錫位置進行確認后對程序坐標進行自動補正。 |
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