無刷發電機貴州畢節地赫章

業鏈整體的工業互聯網；3）“端”：數控機床、工業機器人、傳感器、機器視覺等智能生產設備以及AV等智能物流設備，中角度來看，智能生產設備后續的競爭取決于其對硬件與軟件結合的能。智能生產終端的大規模應用是智能制造升級進程的核心環節，因此機械行業中具有智能制造生產、運輸設備布局和智能制造技術積累的上市公司有望率先受益并產生較大的業績彈，重點推薦：長川科技、華昌達(,股吧)、伊之密(,股吧)、

18065931931 郭經理

步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下，它每轉一周具有固定的步數；做連續步進運動時，其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接受數字量的控制，所以特別適宜采用微機進行控制。

　　該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

　　開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。

　　而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

　　單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示：

　　uln2003驅動步進電機程序

　　#include《reg52.h》

　　//unsigned char IRCOM［］={0x00，0x00，0x00，0x00，0x10，0x10};

　　unsigned char zhuangtai=0;

　　unsigned char code F_Rotaion［4］={0x03，0x05，0x0d，0x09};

　　void delay（uchar delay）{

　　uchar i;

　　for（delay;delay》0;delay--）{

　　for（i=123;i》0;i--）

　　}

　　}

　　/*

　　void delay1（int ms）

　　{

　　uchar y;

　　while（ms--）

　　{

　　for（y=0;y《250;y++）

　　{

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　_nop_（）;

　　}

　　}

　　}

　　*/

　　void moto（）{

　　unsigned char i;

　　for（i=0;i《4;i++）{

　　P0=F_Rotaion［i］;

　　delay（500）;

　　}

　　}

　　void nmoto（）{

　　unsigned char i;

　　for（i=3;i》=0;i--）{

　　P0=F_Rotaion［i］;

　　delay（500）;

　　}

　　}

　　void stopmoto（）{

　　P0=0x00;

　　}

　　void yunxing（）{

　　if（zhuangtai==0）{

　　stopmoto（）;

　　}

　　else if（zhuangtai==1）{

　　moto（）;

　　}

　　else if（zhuangtai==2）{

　　nmoto（）;

　　}

　　}

　　void jude（）{

　　if（P3==0xef）{

　　zhuangtai=0;

　　}

　　else if（P3==0xdf）{

　　zhuangtai=1;

　　}

　　else if（P3==0xbf）{

　　zhuangtai=2;

　　}

　　}

　　main（）{

　　/*

　　IE=0x81;

　　TCON=0x01;

　　*/

　　P1=0x00;

　　P3=0xff;

　　jude（）;

　　yunxing（）;

　　}

　　/*void IR_IN（）interrupt 0

　　{

　　uchar j，k，N=0;

　　EX0=0;

　　delay（15）;

　　if（IRIN==1）

　　{

　　EX0 =1;

　　return;

　　}

　　while（！IRIN）

　　delay（1）;

　　for（j=0;j《4;j++）

　　{

　　for（k=0;k《8;k++）

　　{

　　while（IRIN）

　　delay（1）;

　　while（！IRIN）

　　delay（1）;

　　while（IRIN）

　　{

　　delay（1）;

　　N++;

　　if（N》=30）

　　{

　　EX0=1;

　　return;

　　}

　　}

　　IRCOM［j］=IRCOM［j］》》1;

　　if（N》=8）

　　IRCOM［j］ = IRCOM［j］ | 0x80;}

　　N=0;

　　}

　　if（IRCOM［2］！=~IRCOM［3］）

　　{

　　EX0=1;

　　return;

　　}

　　if（IRCOM［0］！=0x00）

　　{

　　EX0=1;

　　return;

　　}

　　IRCOM［4］=IRCOM［2］&0x0F;

　　IRCOM［5］=IRCOM［2］》》4;

　　play（）;

　　beep（）;

　　EX0=1;

　　}