施耐德HVM 064-040-2100-4C伺服閥

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速度伺服系統

速度伺服系統的組成包括：伺服、射流或直動閥，液壓馬達，轉速表，速度信號發生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過設定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統見上圖（線性速度伺服系統可以通過更換合適的線性組件得到）。閥的兩個輸出控制口與液壓馬達相連。在伺服放大器中，輸入控制信號與轉速表當前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過對時間積分后接著將其作為誤差信號返回給閥。這個信號調整閥芯的位置，調節馬達的流量，直到速度輸出與命令輸入相一致。

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。