北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130868 18011197956

一、影響點膠質量的各項技術工藝參數

   產品點膠當中容易出現的工藝缺陷有：膠點大小不合格、拉絲、膠水浸染、固化強度不好易掉等。要解決這些問題應整體研究各項技術工藝參數，以找到解決問題的辦法。

1、點膠量的大小
   根據工作經驗，膠點直徑的大小應為產品間距的一半。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結組件又避免膠水過多。點膠量多少由時間長短來決定，實際中應根據生產情況（室溫、膠水的粘性等）選擇點膠時間。

2、點膠壓力
   點膠設備給針管（膠槍）提供一定壓力以保證膠水供應，壓力大小決定供膠量和膠水流出速度。壓力太大易造成膠水溢出、膠量過多；壓力太小則會出現點膠斷續現象和漏點，從而導致產品缺陷。應根據膠水性質、工作環境溫度來選擇壓力。環境溫度高會使膠水粘度變小、流動性變好，這時需調低壓力值，反之亦然。

3、針頭大小
   在工作實際中，針頭內徑大小應為點膠膠點直徑的1/2左右，點膠過程中，應根據產品大小來選取點膠針頭。大小相差懸殊的產品要選取不同針頭，這樣既可以保證膠點質量，又可以提高生產效率。

4、針頭與工作面之間的距離
   不同的點膠機采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度。每次工作開始之前應做針頭與工作面距離的校準，即Z軸高度校準。

5、膠水的粘度
   膠的粘度直接影響點膠的質量。粘度大，則膠點會變小，甚至拉絲；粘度小，膠點會變大，進而可能滲染產品。點膠過程中，應對不同粘度的膠水，選取合理的壓力和點膠速度。

6、膠水溫度
    一般環氧樹脂膠水應保存在0～5℃的冰箱中，使用時提前半小時拿出，使膠水溫度與工作環境一致。膠水的使用溫度應為23℃～25℃；環境溫度對膠水的粘度影響很大，溫度降低粘度增大，出膠流量相應變小，更容易出現拉絲現象。其它條件相同的情況下環境溫度相差5℃，會造成出膠量大小發生50％的變化，因而對于環境溫度應加以控制。同時環境的溫度也應該給予保證，溫度過高膠點易變干，影響粘結力。

7、固化溫度曲線
   對于膠水的固化，一般生產廠家已給出溫度曲線。在實際應盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強度。

8、氣泡
   膠水一定不能有氣泡。一個小小氣泡就會造成許多產品沒有膠水；每次中途更換膠管時應排空連接處的空氣，防止出現空打現象。

9、需要特殊設定的流體

瞬間膠：對水性瞬間膠使用安全式活塞及內襯金屬針頭，對濃稠性瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。
UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭（可遮紫外線）若使用其它種類針頭，請訂制可遮紫外線之針頭。
光固化膠：使用黑色不透明針筒，避免感光。

厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。
密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴重時，請改用安全式活式，使用斜式針頭。

二、點膠機的適用及分類

適用之液料：

1. 接著劑 ，化學試劑，助焊劑，銅焊劑 ，凝固式覆蓋劑 ，阻焊劑，紫外光接著劑，溶劑，銅焊劑，化學試劑，滴液溶劑，螺絲固定劑。

2.添加環氧膠，無氧膠，白膠，eni 膠，502 膠，添加環氧膠，粘劑導性硅膠，UV膠，silicon、EPOXY、紅膠、銀膠、A B膠、COB黑膠、導電膠、散熱鋁膏、瞬間膠，、厭氧膠、SMT紅膠、黃膠、矽膠、螺絲鎖緊膠，硅膠，白乳膠，水晶膠，絕緣膠，有機硅膠，添加環氧膠，EMI導電膠，密封膠，熱膠，快干膠等膠類。

3.油 墨 油 漆，纖維漆，透明漆，錫 漿 ，電解液，阻尼油，粘 劑 導 性，  硅 膠 油 脂 ，甲乙基丙酮，錫膏，油脂，阻焊劑接著劑， 阻尼油，潤滑脂、散熱膏、防焊膏，環氧樹脂、阻尼油，散熱膏、潤滑油，硅油、黃油、酒精、油類等。

適用之產品：汽車電器 ，包裝 ，家用電器，軸承，線路板，電子元件，藥劑，電器組件，電容器，儀器，珠寶，石英晶體，集成電路，燈飾，手機，無線電設備，電線連接器，半導體封裝，PCB電子零件固定及保護，LED玻璃機板封裝粘接，移動電話機板涂布或按鍵點膠，揚聲器點膠，電視盒點膠封合，汽車零部件涂布，五金零件涂布接著，定量氣體，液體填充涂布，芯片邦定等。

點膠之用途：產品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。

點膠之使用：首先點膠量的大小通常認為膠點直徑的大小應為產品間距的一半，這樣就可以保證有充足的膠水來粘結組件又避免膠水過多。點膠量多少由時間長短來決定，實際中應根據溫度和膠水的特性選擇點膠時間。   其次點膠壓力方面，通常壓力太大易造成膠水溢出、膠量過多；壓力太小則會出現點膠斷續現象和漏點，從而導致產品缺陷，所以需要根據環境溫度和膠水粘度等因素進行調節。再者，點膠機針頭通常要選取針頭內徑大小為點膠膠點直徑的1/2左右的針頭，點膠過程中，應根據產品大小來選取點膠針頭。還有針頭與工作面之間的距離，不同的點膠機采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度，因此需要把握好點膠距離，甚至每次工作開始之前應做針頭與工作面距離的校準，即Z軸高度校準。

    除卻點膠機本身的因素，膠水的粘度直接影響點膠的質量，粘度大，則膠點會變小，甚至拉絲；粘度小，膠點會變大，進而可能滲染產品，而膠水溫度應為23℃～25℃；環境溫度對膠水的粘度影響，溫度降低粘度增大，出膠流量相應變小，更容易出現拉絲現象。膠水固化溫度曲線生產廠家已給出，在實際應盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強度。
      另外膠水一定不能有氣泡。一個小小氣泡就會造成許多產品沒有膠水；每次中途更換膠管時應排空連接處的空氣，防止出現空打現象。
      膠水區別，瞬間膠：對水性瞬間膠使用安全式活塞及內襯金屬針頭，對濃稠性瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭；UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭（可遮紫外線）若使用其它種類針頭，請訂制可遮紫外線之針頭；光固化膠：使用黑色不透明針筒，避免感光；厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞；密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴重時，請改用安全式活式，使用斜式針頭；對于各項參數的調整，應按由點及面的方式，任何一個參數的變化都會影響到其它方面，同時缺陷的產生，可能是多個方面所造成的，應對可能的因素逐項檢查。

點膠設備的分類

1.按操作方式的分類可以分為手動點膠設備、半自動點膠設備、全自動點膠設備。

2.按照膠水來分可分為單液點膠設備，雙液點膠設備，多組分點膠設備等。

3.按用途分類可以分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手機安鍵點膠設備，貼片點膠設備，擦板機等。

4.按膠水特性可以分為硅膠點膠設備，UV膠點膠設備，SMT紅膠點膠設備。

深隆半自動點膠機

半自動點膠可設定手動和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡單，并具有真空回吸功能可調節負壓至0.6公斤，以保證濃度較低的膠水不會產生滴漏現象，亦可防止濃度較高的膠水出現拉絲現象。

深隆全自動點膠設備

   深隆全自動點膠機自動化點膠裝置，其生產效率是人工點膠的幾倍到十幾倍。人機介面,操作直觀方便。具空間三維功能，不但可以走平面上的任意圖表，還可以走空間（多個平面）三維圖， 具USB接口，各機臺之間的程序傳輸。 具真空回吸功能，確保在不漏膠，不拉絲�？膳潼c膠閥和大容量的壓力桶使用（當要點的膠量較大時）。為提升產能效益及企業生產競爭優勢，可依制程需要添加奇談裝備。適用于硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

  主要用途：產品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形/不規則圖形涂等。

雙組份點膠設備

雙組分點膠設備又叫雙液點膠機、AB點膠機等，雙液型點膠系統（灌膠機），由三部分組成:兩個壓力桶(主要作用是向點膠閥提供并儲存兩種不同的膠水),AB膠點膠閥(主要作用是將兩種膠按不同的比例混合在一起,在一定的時間內發生發應后凝固),還有一個是控制器又稱點膠機(主要作用是控制點膠量和點膠的頻率和精度) 
   1、通過調節點膠閥氣缸的不同行程,再結合兩個壓力桶的輸出氣壓，可以方便地調節好膠水的比例。

2、混合程度選用不同長度大小的靜態混合管，以保證膠水充分均勻混合。

3、選用微電腦高精度的點膠控制器，具有數顯和記憶儲存功能，使點膠精度更精確，并且有自動，定量和循環等多種操作模式。使用更方便。

4、壓力桶的清洗方便快捷，并可根據用戶的需要配置內膽。

深隆螺紋點膠機

  　螺絲點膠機產品特點：涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設定涂膠的牙數和涂膠的位置。改進的涂膠結構避免涂膠針頭劃傷產品，并避免由于產品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患。可選配自動退料功能吐膠均勻穩定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠；工藝參數：適合螺絲直徑為：M5-M30螺絲.螺絲長度為：100mm以內螺絲.涂膠寬度為：50mm以內螺絲.涂膠速度為：2-5秒/個.適合膠水：各種預涂膠（如：螺紋密封膠、厭氧膠、螺紋鎖固膠、防松膠、管螺紋密封膠、干膜膠、液態生料帶）。適用范圍：螺絲、螺栓、螺柱、螺母、堵頭和各種氣動接頭。

深隆硅膠點膠機
   硅膠點膠機是專為硅膠和其他流動性差、粘度高的膠水所獨立設計，特別適用點包裝為330毫升/桶的硅膠、玻璃膠的產品。

功能說明及產品特性：

1、有自動定量和手動兩種模式。

2、由定時器控制每次滴膠時間，定時定量出膠，確保每次滴膠量一致。

3.氣壓，選擇適當的時間和針咀，便于改變每次滴膠量和滴膠時間，適合不同需要

4、輸入氣壓為：2.5～7公斤/C㎡ 輸出氣壓為：0.01～5.5公斤/C㎡。
5. 壓力桶一起使用。

三、點膠機的保養方法 

   點膠機日常保養的好壞，直接影響到點膠機使用壽命。點膠機保養的日常工作對于點膠機的使用壽命包括在平時使用過程中的順利程度有著很大影響，下面是點膠機日常保養步驟：

1、更換膠種，需清洗管路。此時先關閉進料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關閉排料閥打開進料閥將清洗溶劑倒入儲膠桶內，激活機體，按平時操作方式將溶劑壓出沖洗。

2、氣壓進氣不正常及發現有水氣，請將調壓過濾器內之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點膠機在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產品的使用技巧，以免差錯,當測試沒問題時，再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進行大批量的生產;抽真空系統對膠水進行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時產生的氣泡及時排除，混合在一起的膠量越多。

3、機臺部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命�；旌显谝黄鸬哪z量越多，其反應就越快，固化速度也會越快，所以要根據實際生產情況進行合理配膠，否則造成膠水的浪費。排除意外，提高生產效率。如今液體控制技術和點膠設備廣泛地應用到現代工業中的各種生產領域。

4、機臺長時間停用時應當拔下電源，這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新月異的工業發展的需要，液體控制技術和點膠設備也在不斷的發展到超高精密控制和多樣化及專業化。

注：點膠機每次使用完之后都做好清潔，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，經常運動的部位最好點上機油或者黃油，保持潤滑，如果長時間不用一定要把膠打光，不然凝固在點膠機里面，又要去清理。