清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能。

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清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。

(國五)慶鈴五十鈴藍牌一拖二清障車：五十鈴99 馬力，3360軸距，油剎，方向助力，空調，ABS,700鋼絲胎，五檔變速箱及隨車工具，雙輔助小輪壹套、綁帶肆根、L型拖叉壹對、整車由裝載平臺總成、3P2A折疊沖壓式平板、副車架總成、拖臂總成、兩側操作機構總成、液壓系統、電器系統組成；配備40KN卷揚機，25米鋼絲繩，平板長4.2米，寬2.3米。

重汽前四后八清障車，重汽380馬力國五發動機，豪沃10檔變速箱，9T前橋，16T后橋，帶盤式制動，12.00鋼絲胎，ABS，帶空調。六邊形二節式吊臂，三節式托臂，分體式車廂，雙側聯動式操作裝置，后工作燈3只，后指示燈3只，2個100KN液壓鉸盤（45米鋼絲繩），U型抱胎裝置1套，托叉4對，鋼板吊耳托叉1對，拖車座1對，輔助制動氣管總成1套，其余標配。

◆清障車是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運輸等功能，操作方便快捷、造型美觀、安全可靠。

國五黃牌東風大多利卡，玉柴150馬力發動機，萬里揚手動變速箱，軸距4400mm，輪胎825鋼絲胎，帶方向助力，前橋3噸，后橋7噸，氣剎，離合器助力，單排2.03米寬可翻轉駕駛室。平板尺寸：6500X2350（mm)，3mm厚碳鋼沖壓凸紋防滑板制作，3P2A折疊沖壓式平板4噸液壓絞盤（25米鋼絲繩），兩側雙連操作桿，1個工具箱，配兩個小車（輔助輪），4根捆綁帶，L型抱胎架一對。

東風天錦帶吊清障車，型號:SCS5161TQZDFL東風天錦底盤，豪華駕駛室，康明斯180馬力，小八檔變速箱，5米(4.7米)軸距，加強型大梁，900鋼絲胎，原裝空調，ABS，中控，電動玻璃，選裝徐工6.3噸直臂吊或折疊臂吊機，5mm花紋板，平板長6.5米（6.2米），加強型后托臂，加粗油缸，雙側聯動操作裝置，4噸液壓絞盤（25米鋼絲繩），輔助小車一對，七字抱胎裝置一套，捆綁帶4條，輪胎擋板一對，工具箱一個，后工作燈兩只

清障車全名為道路清障車，又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。

重汽后雙橋托吊聯體清障車，重汽340馬力國五發動機，豪沃10檔變速箱，9T前橋，16T雙后橋，帶盤式制動，12.00鋼絲胎，ABS，帶空調。20噸上裝，六邊形二節式吊臂，三節式托臂，分體式車廂，雙側聯動式操作裝置，后工作燈3只，后指示燈3只，2個80KN液壓鉸盤（45米鋼絲繩），U型抱胎裝置1套，托叉4對，鋼板吊耳托叉1對，拖車座1對，輔助制動氣管總成1套，其余標配。

（國五）東風多利卡國五朝柴發動機156馬力6檔箱750鋼絲胎動轉、離合氣助力、斷氣剎、ABS，雙輔助小輪壹套，綁帶肆根，L型拖叉壹對，平板長5.6米，寬2.3米，配備40KN卷揚機、25米鋼絲繩、綁帶、備胎架、工具箱