西門子從站模塊6ES7288-7DP01-0AA0

S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊

使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200SMART CPU做為PROFIBUS-DP從站連接連接到PROFIBUS-DP網絡中（注意：因為EM DP01只能做從站，所以多個EM DP01模塊之間是不能直接進行通訊的）

最大支持與主站244字節的輸入和244字節的輸出

使用EM DP01模塊對系統的要求：

一， 硬件要求：S7-200SMART CPU固件版本必須是V2.1及以上版本。

二， 軟件要求：編程軟件STEP7-MicroWLN SMART必須是V2.1及以上版本

注意：每個S7-200SMART CPU（目前ST和SR型號支持）最多可以組態兩個EM DP01 擴展模塊

6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊

6ES7288-0CD10-0AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A

6ES7288-0ED10-0AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A

6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232

6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出

6ES7288-5AE01-0AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入

6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出

6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池

用PLC改造X62銑床的電氣控制線路

提示：1．技術要求(1)根據任務，設計主電路圖，列出PLC控制I/O口（輸入/輸出）元件地址分配表，設計梯形圖及PLC控制I/O口（輸入/輸出）接線圖。(2)安裝PLC控制線路，熟練正確地將所編程序輸入PLC；按照被控設備的動作要求進行安裝調試，達到設計要求。 2．程序設計(1)電路設計分析。X62W萬能銑床繼電器控制系統的電氣原理圖如圖6-

   1．技術要求

   (1)根據任務，設計主電路圖，列出PLC控制I/O口（輸入/輸出）元件地址分配表，設計梯形圖及PLC控制I/O口（輸入/輸出）接線圖。

   (2)安裝PLC控制線路，熟練正確地將所編程序輸入PLC；按照被控設備的動作要求進行安裝調試，達到設計要求。

   2．程序設計

   (1)電路設計分析。X62W萬能銑床繼電器控制系統的電氣原理圖如圖6-21所示。該銑床共用3臺異步電動機拖動，分別是主軸電動機M1、進給電動機M2和冷卻泵電動機M3。

X62W萬能銑床繼電器控制系統的電氣原理圖

   圖6-21    X62W萬能銑床繼電器控制系統的電氣原理圖

   ①銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動機能正反轉，但考慮到正反轉操作并不頻繁（批量順銑或逆銑），因此在銑床床身下側電器箱上設置一個組合開關來改變電源相序，實現主軸電動機的正反轉。由于主軸傳動系統中裝有避免振動的慣性輪，使主軸停車困難，故主軸電動機采用電磁離合器制動以實現準確停車。

   ②銑床的工作臺要求有前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，所以也要求進給電動機能正反轉，并通過操縱手柄和機械離合器相配合來實現。進給的快速移動是通過電磁鐵和機械掛擋來完成的，為了擴大其加工能力，在工作臺上可加裝圓形工作臺，圓形工作臺的回轉運動是由進給電動機經傳動機構驅動的。

   ③根據加工工藝的要求，該銑床應具有以下電氣聯鎖措施。

   a．為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉后才允許有進給運動和進給方向的快速移動。

   b．為了減小加工件表面的粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止。該銑床在電氣上采用了主軸和進給同時停止的方式，但由于主軸運動的慣性很大，實際上就保證了進給運動先停止，主軸運動后停止的要求。

   c．6個方向的進給運動中同時只能有一種運動產生，該銑床采用了機械操縱手柄和位置開關相配合的方式來實現6個方向的聯鎖。

   ④主軸運動和進給運動采用變速盤來進行速度選擇，為保證變速齒輪進入良好嚙合狀態，兩種運動都要求變速后作瞬時點動。

   ⑤當主軸電動機或冷泵電動機過載時，進給運動必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。

   ⑥要求有冷卻系統、照明設備及各種保護措施。

   (2)列出I/O分配表。I/O分配表見表6-6。

(1)熟悉加工工藝流程，弄清老設備的繼電器控制原理。其中包括：控制過程的組成環節；各環節的技術要求和相互間的控制關系；輸入/輸出的邏輯關系和測量方法；設備的控制方法與要求。

   (2)列出機床電器元件，根據現場信號、控制命令、作用等條件，確定現場輸入/輸出信號和分配到PLC內與其相連的輸入/輸出端子號，并繪出輸入/輸出(I/O)端子接線圖。

   (3)確定PLC機型，主要依據輸入/輸出形式和點數。

   (4)根據控制流程，設計可編程序制器的梯形圖，并由梯形圖寫出指令語程序。

   (5)將程序輸入到PLC中并接線調試。

   (6)注意事項。

   ①對那些已成熟的繼電器一接觸器控制電路的生產機械，在改用PLC控制時，只要把原有的控制電路作適當的改動，使之成為符合PLC要求的梯形圖。

   ②原來繼電器一接觸器電路中分開畫的交流控制電路和直流執行電路，在PLC梯形圖中要合二為一。

   ③PLC梯形圖中，只有輸出繼電器可以控制外部電路及負載。

   ④每一個邏輯行的條件指令（常閉、常開觸點）其數目不限，但是每一個觸點都要可供使用。

   ⑤每一個相同的條件指令可以使用無數次，而不像繼電器控制只有有限的觸點可供使用。

   ⑥接通外部執行元件的輸出指令地址號（輸出繼電器）也可以作為條件指令使用。

   ⑦一些簡單、獨立的控制電路（如機床中冷卻泵電動機的控制電路），可以不進入PLC程序控制。