6ES7288-2DR32-0AA0工程案列

200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

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用PLC寫數控車床的可行性

拿到產品的時候，當時第一概念也是想到只能數控車床，但數控車床要做成全自動上料，這本來就是一個天大的麻煩事，機械手和其它輔助裝置還要用一臺PLC來控制。于是想到了直接用PLC來編寫數控程序。

開始設計機械的時候就邊設計機械結構邊想著產品的加工方式和程序的編寫方法。

主軸電機用變頻器控制，刀架拖板XY二軸用步進電機控制，轉臺式刀架。最大可裝四把刀，或并列多把成形刀具。其它上下料均采用氣動。

機械設計非常順利地完成，在機械設計過程中，程序的編寫方式也成熟，包括觸摸屏的操作界面等。機械設計完成后，開始寫PLC程序和觸屏程序，很快的時間里，就開始用電機在工作臺上調試動作，邊寫邊調整各種動作狀態。在試驗過程中，曾把生產線上的操作員請過來幫忙指正操作界面的不足之處。

操作員看過觸屏界面后，基本都能一眼就能看明白這個機器是怎么操作的，包括各工藝處的進刀量等，整個操作界面能讓從來沒有用過這種機器的人一看就會用�；旧线_到了設計的理想要求。

PLC寫固定模式的數控可以說非�？尚�。并且可以做一些簡單的調整和變形加工，一般來說盡可能的按固有產品來編寫。不管多少個工位，這對于PLC寫手來說是個簡單事情，關鍵是要了解加工工藝，和可操作性，人機性等。觸摸屏的界面正常情況下，應該比數控系統來說更友好一些，完全可以隨著產品形狀來編排。

PLC寫數控專用機床時，可以隨便增加多少輔助機械都可以。象機械手和自動送料器。

由于不能象控制系統這樣的隨便更改刀具路徑，但PLC可以任意關閉某一個加工工位，只要在每個工位做一個開關，或者是輸入一個0參數就可以跳過。

在異形工位時，也可以安裝成形刀解決。比如小量的圓弧、車螺紋等。

正常情況下的刀具加工位，對于一般的編程人員來說，可以用順控方式完成，當走完第一個工位時，把一下段的位置傳入刀具拖板。每段按順控方式加工，非常的簡單明了。如果要求跳過這一步時，可以通過預設的開關關閉。位置數據按屏上的圖形輸入即可。屏上的數據最理想的狀態是按CAD圖形一樣畫下來，這個圖完全可以先在CAD里面按二維圖繪制，并且用絕對尺寸方式標注。標注完后將標注的數據刪除，只保留尺寸線和箭頭就可以了。然后抓屏到觸摸屏里面。這就成了一個標準的加工界面，這個界面可以說是絕對的友好。所以操作員一看就明白。