美國SMAC音圈電機

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高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）

高旋轉分辨率：0.07°--0.007°

直線推力：標準最大250N（如需更高可致電詢問）

旋轉力矩：0.03-1.0Nm

可做高頻運動：八小時內可做一百萬次

美國SMAC公司開發生產的音圈電機執行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構成完整的閉環系統——音圈電機執行器。主要用于電子半導體、生物醫學、磁碟機、汽車工業、一般工業等場合。可做高頻運動：可達每秒鐘30次往返運動

單、雙軸控制器

SMAC音圈電機單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設計的，用來發揮SMAC各式執行器、機械夾指及XY平臺的操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設定 (GO/NO-GO)，在工作執行中，實施閉回路監視，以確保工作質量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉型執行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。

產品優點:

低成本 外觀小 內建式驅動器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語言易懂,易學,易記且精簡化

雙軸控制器(LAC-25)標準特征:

硬件方面:內建驅動器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克

*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨立運動或互動

*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動式編碼器接口附指數刻度訊號 *編碼器計算速率:2million quadrature 讀數/秒

*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊 *專用光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail

*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續, 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)

*繪出存取數據 (位置,跟隨誤差following error, 使用者產生數據)用的2個D/A頻道(12 bits) *RS-232通訊接口 *供應電壓:+18到+50 Volts DC

*馬達電壓:+12到+48 Volts DC

@軟件方面:

兩字母的記憶碼

經由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序

電子式齒數比的傳動與相對及絕對式的運動

速度,位置及力量的回報指令

速度,位置及力量的設定點窗口

非揮發性內存,可用來儲存程序及作緩存器使用

教導式指令

及時的數據劫取

單軸控制器(LAC-1)標準特征:

*內建驅動器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克

*單軸獨立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動式編碼器接口附指數刻度訊號

*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計算速率:2 million quadrature 讀數/秒

*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊 *專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail

*PWM擴大器:3Amps連續, 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)

*供應電壓:+18到+50 Volts DC *馬達電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)相同

程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數刻度(INDEX),設個運動方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉向,MD=設行號,VM=速度模式

DI=運動方向,FI=找指數刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至絕對位置 5000的讀數,然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數,然后在停止后,等待50毫秒

MD23,TP ;報告目前的位置讀數

SMAC放大器(LAA-5)

SMAC音圈電機的放大器，乃提供一控制電流來驅動所有SMAC執行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時，以下兩種狀況放大器是關閉的：

*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執行器來

*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內部熱阻器來

產品特性:

重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: +/- 10 Volts

輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps

操作溫度: 0C ~ 50C

調變頻率: 55KHz

LED 綠燈:開機正常

LED 黃燈:偵錯訊號

LED 紅燈:禁制訊號

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home

SMAC智能型驅動器(LAD-1)

SMAC音圈電機所提供的驅動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說, 用戶可以使用步進控制器通過此驅動器來控制SMAC音圈電機執行器、XY平臺、 機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。更多技術內容及應用請聯系北京高控科技有限公司銷售工程師趙貴軍18518559188.

LAD-1 驅動器的介面,包含一個搏期調變(PWM)的DC直流電機驅動器， 四分之一分割的差動式編碼器介面, 八個專用數位式光偶絕緣輸入接點, 四個專用數位式光偶絕緣輸出接點及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種獨特的運動控制。

因此本產品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統的客戶。

產品規范:

重量: 300克

尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: 脈沖式或步進式

操作運動模式: 位置,扭力

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期調變頻率(PWM): 19.531KHz

編碼器I/O: 差動式(Differential)

編碼器供給電壓: 5VDC

編碼器輸入電壓: 最大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC

編碼器讀數速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數

專用光絕緣數字輸入點: Reset重置, Clear, Output Limit(2)輸出極限二個, Mode(2)運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數遞增/步進, Count Down/Direction(+5VDC only)讀數遞減/方向

專用光絕緣數字輸出點: Ready準備完成, Over-Temp過熱, Overflow電流過載, In Position到位功能

通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)

SMAC直線旋轉型電機

目前有設計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝

--高精密線性以及旋轉編碼器

--無刷式

--微量的軸偏擺（可低于10微米）

--大量生產（該OEM一年賣出上千臺電機）

SMAC的優勢：

--真空吸嘴（內置式真空孔道有助于零件的吸取放置）

--微小的軸偏擺，有助于超小IC收取放置

--有軟著陸功能（接觸細致工件不至損壞）

--每個軸可獨立記錄和設定位置及力量。

--可取放不同的高度

--因為大量生產價格有競爭性

產品主要包括：

LINEAR MOTORS—線性馬達含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機，DUAL AXIS LINEAR  MOTORS—雙軸線性電機，LINEAR MOTOR DRIVEN POSITIONING STAGES—線性馬達驅動定位平臺...

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