LORD洛德磁流變控制器 控制器盒 設備控制器RD-3002-03北京瑞億斯科技有限公司

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LORD洛德磁流變控制器 控制器盒 設備控制器RD-3002-03北京瑞億斯科技有限公司

LORD洛德磁流變控制器 控制器盒 設備控制器RD-3002-03北京瑞億斯科技有限公司

LORD控制器/控制盒 設備控制器 RD-3002-03

設備控制器（盒） 設備控制器套件 設備控制器設備

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產品信息：

探索MR設備從主的可能性。盒子設備控制器是我們MR設備的配套產品。

它允許您探索我們的MR技術可以提供的許多控制可能性（技術可以提供的許多控制可能性）。提供閉環電流控制，以補償電源負載的變化（以補償電源改變電力負荷的電源的限制）。 此外，可以作為用于PLC的接口裝置或用于我們的MR裝置的計算機控制（可以作為一個接口設備的PLC或計算機控制我們的MR設備操作）。

如果需要手動操作，則提供電位計來控制提供給連接的裝置的電流（附加裝置的電流）。

是用于各種應用的設備和系統的組成部分（是不可或缺的設備和系統，為各種各樣的應用）。

Product Information:

Explore the possibilities of MR devices from LORD. The LORD Wonder Box? Device Controller is a companion product for our MR devices. It allows you to explore the many control possibilities our MR technology can offer. The Wonder Box provides a closed-loop current control to compensate for changing electrical loads up to the limits of the power supply. Further, the Wonder Box may be operated as an interface device for PLC or computer control of our MR devices.

If manual operation is desired, a potentiometer is provided to control the current supplied to an attached device. 

The Wonder Box is integral to devices and systems for a wide variety of applications.

北京瑞億斯科技有限公司版權所屬，未經允許禁止復制粘貼侵權，必究責任。

LORD洛德磁流變阻尼器減震器RD-8040-1/RD-8041-1價格購買北京瑞億斯科技有限公司

LORD洛德磁流變阻尼器減震器RD-8040-1/RD-8041-1價格購買北京瑞億斯科技有限公司

磁流變阻尼器/磁流變減震（振）器/阻尼器/ LOAD

LORD RD-8040-1(短行程)/RD-8041-1(長行程)

如何怎么使用和哪里購買  

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產品信息：

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（長行程）阻尼器是適合工業懸浮應用的緊湊型磁流變（MR）流體阻尼器。通過響應于磁場強度的MR流體的屈服強度的增加來控制連續可變的阻尼。

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器

描述

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（長行程）阻尼器是緊湊型，磁流變（MR）

流體阻尼器適用于工業懸浮。連續可變阻尼由增加響應MR流體的屈服強度

磁場強度。

點和好處

快速響應時間 - 響應時間小于15毫秒 - 磁場的變化。

易于使用 - 提供簡單的電子和直前進控制。

耐用 - 提供卓越的長期穩定性。

存儲

阻尼器應存儲在-40至+ 100°C（-40至+ 212°F）。

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器是單管的沖擊含有壓氮氣（300 psi）。

小心處理，不要加熱或刺破身體

電氣性能*

輸入電流，安培

連續30秒1最大

間歇2最大

輸入電壓，伏12直流

電阻，歐姆

@環境溫度5

@ 71℃（160°F）7

典型屬性

RD-8040-1 RD-8041-1

沖程，mm（英寸）55（2.17）74（2.91）

擴展長度，mm（in）208（8.2）248（9.76）

主體直徑，mm（in）42.1（1.66）最大42.1（1.66）

軸直徑，mm（in）10（0.39）10（0.39）

拉伸強度，N（lbf）8896（2000）max 8896（2000）

阻尼力，N（lbf）

峰到峰

5cm / sec 1A> 2447（> 550）> 2447（> 550）

20cm / sec @ A <667（<150）<667（<150）

工作溫度，°C（°F）71（160）最大71（160）

Product Information:

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR) fluid dampers suitable for industrial suspension applications. Continuously variable damping is controlled by the increase in yield strength of the MR fluid in response to magnetic field strength.

Product Information:

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR) fluid dampers suitable for industrial suspension applications. Continuously variable damping is controlled by the increase in yield strength of the MR fluid in response to magnetic field strength.

RD-8040-1 and RD-8041-1 Dampers

Description

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long

stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR)

fl uid dampers suitable for industrial suspension applica-

tions. Continuously variable damping is controlled by the

increase in yield strength of the MR fl uid in response to

magnetic fi eld strength.

Features and Benefi ts

Fast Response Time – responds in less than 15 millisec-

onds to changes in the magnetic fi eld.

Easy to Use – provides simple electronics and straight

forward controls.

Durable – provides excellent long term stability.

Storage

Dampers should be stored at -40 to +100°C (-40 to

+212°F).

The RD-8040-1 and RD-8041-1 dampers are monotube

shocks containing high-pressure nitrogen gas (300 psi).

Handle with care and do not heat or puncture body

Electrical Properties*

Input Current, Amp

Continuous for 30 seconds  1 max

Intermittent  2 max

Input Voltage, Volt  12 DC

Resistance, ohms

@ ambient temperature  5

@ 71°C (160°F)  7 

Typical Properties*

RD-8040-1  RD-8041-1

Stroke, mm (in) 55 (2.17)  74 (2.91)

Extended Length, mm (in)  208 (8.2)  248 (9.76)

Body Diameter, mm (in)  42.1 (1.66) max  42.1 (1.66) max

Shaft Diameter, mm (in)  10 (0.39)  10 (0.39)

Tensile Strength, N (lbf)  8896 (2000) max  8896 (2000) max

Damper Forces, N (lbf)

Peak to Peak

5 cm/sec @ 1 A  >2447 (>550)  >2447 (>550)

20 cm/sec @ 0 A  <667 (<150)  <667 (<150)

Operating Temperature, °C (°F)  71 (160) max  71 (160) max  

RD-8040-1 MR Damper (Short Stroke)

RD-8041-1 (long stroke)

Description

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long

stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR)

fl uid dampers suitable for industrial suspension applications.

Continuously variable damping is controlled by the

increase in yield strength of the MR fl uid in response to

magnetic fi eld strength.

Features and Benefi ts

Fast Response Time – responds in less than 15 milliseconds

to changes in the magnetic fi eld.

Easy to Use – provides simple electronics and straight

forward controls.

Durable – provides excellent long term stability.

Storage

Dampers should be stored at -40 to +100°C (-40 to

+212°F).

The RD-8040-1 and RD-8041-1 dampers are monotube

shocks containing high-pressure nitrogen gas (300 psi).

Handle with care and do not heat or puncture body.

Electrical Properties*

Input Current, Amp

Continuous for 30 seconds 1 max

Intermittent 2 max

Input Voltage, Volt 12 DC

Resistance, ohms

@ ambient temperature 5

@ 71°C (160°F) 7

*Data is typical and not to be used for specifi cation purposes.

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器

描述

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（長行程）阻尼器是緊湊型，磁流變（MR）

流體阻尼器適用于工業懸浮。連續可變阻尼由增加響應MR流體的屈服強度磁場強度。

點和好處

快速響應時間 - 響應時間小于15毫秒 - 磁場的變化。

易于使用 - 提供簡單的電子和直線

前進控制。

耐用 - 提供卓越的長期穩定性。

存儲

阻尼器應存儲在-40至+ 100°C（-40至+ 212°F）。

RD-8040-1和RD-8041-1

阻尼器是單管的沖擊含有壓氮氣（300psi）。

小心處理，不要加熱或刺破身體。

電氣性能*

輸入電流，安培

連續30秒1最大

間歇2最大

輸入電壓，伏12直流

電阻，歐姆

@環境溫度5

@ 71℃（160°F）7

RD-8040-1 RD-8041-1

沖程，mm（英寸）55（2.17）74（2.91）

擴展長度，mm（in）208（8.2）248（9.76）

主體直徑，mm（in）42.1（1.66）最大42.1（1.66）

軸直徑，mm（in）10（0.39）10（0.39）

拉伸強度，N（lbf）8896（2000）max 8896（2000）

阻尼力，N（lbf）

峰到峰

5cm / sec 1A> 2447（> 550）> 2447（> 550）

20cm / sec @ A <667（<150）<667（<150）

工作溫度，°C（°F）71（160）最大71（160）

描述

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（長行程）阻尼器是緊湊型，磁流變（MR）

適用于工業懸浮應用的流體阻尼器。

連續可變阻尼由增加響應MR流體的屈服強度磁場強度。

點和好處

快速響應時間 - 在小于15毫秒內響應對磁場的變化。

易于使用 - 提供簡單的電子和直

前進控制。

耐用 - 提供卓越的長期穩定性。

存儲

阻尼器應存儲在-40至+ 100°C（-40至+ 212°F）。

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器是單管的

沖擊含有壓氮氣（300 psi）。

小心處理，不要加熱或刺破身體。

電氣性能*

輸入電流，安培

連續30秒1最大

間歇2最大

輸入電壓，伏12直流

電阻，歐姆

工作溫度，°C（°F）71（160）最大71（160）     

LORD洛德磁流變阻尼器減震器RD-8040-1/RD-8041-1阻尼器舉例以下應用：

磁流變阻尼器減震器RD-8040-1/RD-8041-1阻尼器應用一：一種磁流變阻尼器減振性實驗研究摘要Abstract: A vibration experimental system of a cylindric aluminium beam with Magneto-Rheological(MR) dampers is establishmented. The influence of the MR damper to the structure vibration behaviour is studied, and the vibration reduction is researched. The frequency response functions of the beam with and without the MR dampers under different control voltage are compared. The beam is excited by sine signals and a random signal respectively and the responses are measured with the MR dampers working in different conditions. The research result shows that the MR damper changes the vibration characteristic of the beam only in a narrow frequency domain and the vibration reduction performance of the MR damper is significant in the low frequency domain but not so effective in the high frequency domain. Key words：航空航天等產品在地面試車時的邊界條件與產品實際飛行時常有較大區別，因此其振動狀態也有較大差異。試車時的振動量級常遠大于飛行時的值，且振動性也有較大差異。此時需對產品在試車時的振動進行必要的控制，以提地面試車與空中飛行時的狀態相似程度，提升產品試車的可靠性。在振動控制中常使用阻尼器對結構的振動響應進行抑制。阻尼器可分為常規的不可在線控制型和可在線控制型兩類。由于產品在試車時的工況不斷變化，因此需要采用可在線控制型的阻尼器對產品響應進行在線調節�？稍诰�控制型的阻尼器主要有電磁阻尼器[1-2]和磁流變（電流變）阻尼器。受原理性限制，電磁阻尼器常用于軸系的振動控制，而磁流變（電流變）阻尼器可用于一般結構的控制。相對電磁阻尼器而言，磁流變阻尼器的控制簡單，所需的控制能量小，控制電壓低，已成為研究和應用的熱點。本文嘗試采用磁流變阻尼器對結構振動進行控制，主要應用實驗方法探討磁流變阻尼器的減振性。 近年來，磁流變阻尼器在振動工程中的應用得到越來越多研究者的重視。1948年Rabinow[3]發現了磁流變現象，繼而提出了磁流變液（Magneto- rheological fluid）的概念。磁流變液是一種殊的智能材料，它是由微米級的磁導率、低磁滯性的軟磁性顆粒和非磁性液體混合而成的懸浮體[4-5]。在無磁場作用下磁流變液表現為低粘度的牛頓流體性，在外加磁場作用下可以在毫秒級時間內變成一種類似半固體具有粘度、低流動性的物質，并呈現賓漢流體性[6]，且這種變化是可逆的。磁流變阻尼器（下文簡稱MR阻尼器）即利用磁流變液在磁場中的性產生阻尼力的半主動控制裝置[7-10]。 在MR阻尼器的研究中，很多學者[11-14]將研究重心放在MR阻尼器力學模型的建立上。例如，Stanway[11]等提出了Bingham模型，這是一種最簡單、最常用的力學模型，由一個粘性阻尼器和庫侖摩擦阻尼器組成，能有效地擬合阻尼力與位移之間的關系。Wen[12]提出了Bouc-Wen力學模型，這個模型由彈簧、粘性阻尼器和Bouc-Wen模型組成，解決了Bingham模型無法擬合力-速度性的問題。這些都屬于參數力學模型。還有些學者提出了非參數力學模型，如Dinh[15]提出的黑盒子模型和Metered[16]提出的神經網絡模型等。迄今仍沒有一個MR阻尼器的力學模型得到廣泛的認可。因此，將現有的力學模型應用于實際工程并不能取得良好的效果。針對MR阻尼器的實際應用問題，有些學者也進行了理論研究和實驗探索。Spencer[13,17]通過大量的試驗研究，表明了MR阻尼器在減小結構地震響應中起到有效的作用。[18]采用MR阻尼器對斜拉索振動的控制進行了試驗和理論研究，系統地分析了MR

LORD磁流變阻尼器減震器RD-8040-1/RD-8041-1阻尼器應用二：

應用于J型假肢的可變阻尼器摘要：本型實用的目的是在J型假肢上安裝微型磁流變阻尼器及對應的感應器，緩解快速運動時假肢與殘肢面的沖擊力，進一步的提佩帶者運動的速度和強度。本實用型的借鑒人體下肢的足弓和各韌帶快速產生非線性阻尼點，設計出用磁流變阻尼器作為假肢“韌帶”，并把磁流變阻尼器安裝在假肢安裝器的J型結構和假肢接觸面的接受腔之間（如附圖1中4為磁流變阻尼器），以起到緩沖效果。通過肌電信號傳感器得到殘肢面的肌電信號并與正常人的肌電信號比較判斷，快速得到合適的阻尼，以實現非線性阻尼的產生。并通過傳感器反饋對阻尼值進行修正，以適應外界的運動沖擊，減小殘肢面與假肢的沖擊力。

技術

本實用型涉及磁流變阻尼器的響應控制，以適用于J型假肢及所有假肢。

背景技術

隨著殘奧會越來越受到我們的重視，尤其在“刀鋒戰士”皮斯托瑞斯在08年參加了奧運會比賽4×100米決賽。這些都體現了J型假肢在儲能與奔跑方面的越性，但在緩解快速運動時假肢與殘肢面的沖擊力方面存在很大問題。

本利用仿生學原理利用磁流變阻尼器來模擬人體正常肢體在運動過程中產生的快速非線性阻尼，以實現緩沖作用，減少假肢體與殘肢面的沖擊，來緩解假肢佩帶者在快速運動時產生的沖擊疼痛。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用型的借鑒人體下體下肢關節的緩沖減振，以及人體足弓在站立和行走時的儲能作用和多節段趾骨形成的柔性彎曲儲能結構，足弓和各韌帶快速產生非線性阻尼點。設計出用磁流變阻尼器作為假肢“韌帶”，以實現阻尼的非線性變化，達到緩解沖擊的效果。

具體方案如下：

1）把磁流變阻尼器安裝在假肢安裝器的J型結構和假肢接觸面的接受腔之間，以起到緩沖效果。

2）實現智能非線性阻尼選擇、判斷和輸出的部分包括ECU、傳感器和磁流變阻尼器。傳感器-1接受殘肢面附近的表面肌電信號進行征提取，把信息傳與ECU。ECU把接受信號與已設定的信號（可以擬合產生或對人體標準動作的肌電信號）征提取值對比，來達到對肌電信號的識別、判斷人體的運動形式及狀態，選擇輸出合適的電流，以實現對磁流變阻尼器阻尼的非線性選擇控制，達到類似正常肢體的阻尼值（如附圖2）。

3）根據傳感器-2的反饋量對電流量進行修正。

所述的ECU選擇8098型單片機。

所述的傳感器-1選擇EMG皮表肌電傳感器；傳感器-2為PVDF 傳感器

所述的磁流變阻尼器選擇Lord公司的1005型微型磁流變阻尼器

本應用型通過傳感器采集人體的肌電信號，適用于各類假肢。

根據人體足弓在站立和行走時的儲能作用和多節段趾骨形成的柔性彎曲儲能結構，足弓和各韌帶快速產生非線性阻尼點。人體在運動時是腿部肌肉和韌帶得到肌電信號，肌電信號使肌肉纖維收縮從而產生運動的肌肉張力，實時控制韌帶和肌肉的阻尼大小，以實現人體運動時的緩沖減振。

本應用型的肌電信號傳感器來接受斷肢截面附近的肌電信號，電肌信號在人體內軟骨組織內（如膝關節軟骨組織）產生電流場。在附圖1的部件5內壁放置測試電針來測量出電位差，提取其電位差，把采集到的實際信號進行預處理（降維、濾波等），得到征值。ECU把得到的數據與已設定的信號（可以擬合產生或對人體標準動作的肌電信號）征提取值對比，來達到對肌電信號的識別、判斷人體的運動形式及狀態，判斷出人體運動時所期望的阻尼值，并輸出合適的電流，電流經磁流變阻尼器控制線圈產生磁場，來改變磁流變阻尼器內部磁流變液的黏度，磁流變液通過磁流變阻尼器活塞小孔時產生適當的阻尼力，以達到控制磁流變阻尼器（選擇Lord公司的1005型微型磁流變阻尼器），實現假肢的非線性阻尼的快速變化，在人體不同運動模式下產生不同的阻尼力。并通過假肢安裝器內與腳部安裝部位的傳感器（選擇PVDF 壓力傳感器）的反饋（如附圖2），使磁流變阻尼器得到最合適的阻尼來緩解運動時假肢與截肢面的沖擊。

美國維吉尼亞大學利用Lord公司的磁流變阻尼器分別在Volvo VN重型卡車和 Future car 轎車的懸架上進行控制實驗，取得了明顯的控制效果。 內華達大學的研究人員開發了山地自行車和摩托車磁流變阻尼器，研究人員建立了 一種理論模型來設計和制作了磁流變阻尼器并在實驗室進行了測試，測試結果表明：在 不加電流的情況下，該阻尼器阻尼力比原始的被動阻尼力小， 在加電流的情況下，該 阻尼器阻尼力比原始的被動阻尼力大，實現了阻尼力無級可調，設計理論能夠成功地預 測阻尼器的阻尼力。內華達大學機械工程系復合智能材料實驗室的研究人員和CSA 工 程公司的工程技術人員開發了軍用機動多用途輪式車 High MobilityMulti-Purpose （ WheeledVehicle）磁流變阻尼器。研究人員利用三維有限元方法來分析磁場的分布，采 用 Bingham 模型來摸擬磁流變材料的性， 理論分析的結果與實驗測試的結果吻合得非 常好，在振動頻率為 2Hz，振幅為 25mm 的條件下做正弦振動，其最大阻尼力變化范圍 為480N～2100N，這種磁流變阻尼器比傳統的軍用機動多用途輪式車阻尼器性能大幅 度提。 Everet O. Ericksen和 Faramarz Gordaninejad 采用了流動工作模式對摩托車磁 流變阻尼器進行理論研究，利用三維有限元方法來分析磁場的分布，采用 Bingham 模 型來摸擬磁流變材料的性，理論分析的結果與實驗測試的結果吻合得非常好。

磁流變減振器的構造及工作示意圖 與傳統的筒式減振器相比， 磁流變減振器的點是其阻尼力不只取決于活塞運動速 度，而主要通過控制在內外筒間所施加的電壓來控制阻尼力的大小。由于磁流變減振器 中不設置節流面積可變的節流閥其抗機械磨損的性能大大提。 是美國LORD公司生產的用于車輛座椅振動控制的典型的磁流變減振器的結構簡圖， 其結構與單筒式充氣減振器為相似。 從空心的活塞桿中引入導線控制磁場變化， 磁場變化可以改變從工作活塞軸向孔隙中流過的磁流變液的粘度，進而改變阻尼力的大 小。由于活塞桿的行程較小，采用由膜片封閉的具有一定初始壓力的氮氣補充工作腔體 積的變化。 目前磁流變阻尼器在汽車智能懸架系統中應用越來越廣泛和深入。通過用磁流變阻 尼器替換原來的被動阻尼器，從而實現汽車懸架系統的智能化和半主動控制。汽車磁流 變半主動懸架系統的主要原理:采用傳感器裝置(如加速度傳感器)實時感知路面激勵及 汽車簧上和簧下質量的振動信號，對這些信號進行分析和處理，并把有用信號傳遞給處 理器，處理器根據采用的控制策略和控制算法，分析處理這些信息，并發出控制信號， 對懸架系統進行控制，驅動磁流變阻尼器產生控制力，達到實時減振要求和目的。請妥善保管好此單，北京瑞億斯科技有限公司以便后續能及時得到我們更好的服務。

磁流變阻尼器減震器RD-8040-1/RD-8041-1 北京瑞億斯科技有限公司

磁流變阻尼器減震器RD-8040-1/RD-8041-1 北京瑞億斯科技有限公司  

磁流變控制器 控制器盒 設備控制器RD-3002-03北京瑞億斯科技有限公司

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