一、前后支腿跨距大，作業穩定性好。

1）前支腿

??采用水平伸縮油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根據場地大小，分別控制支腿伸出長度，該支腿可有效增加臺車的作業穩定性及安全性。

2）后支腿

??采用外八字封閉包腿，受力好，穩定性好，可有效支撐后部料斗泵送砼缸的沖擊載荷。

二、泵送系統

1）泵送機構采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸徑φ100 。（30型臺車）

2）泵送液壓系統采用55KW四極電動機130ml/r可調排量主泵+ 45ml/r變量泵?（力士樂系列）

3）主閥采用八聯電比例閥（BARMAG巴瑪格），該電比例閥具有定變量切換功能，當切換成變量模式時，電比例閥可根據當前動作及負載對變量泵進行負載敏感反饋，指引變量泵進行變量輸出，從而達到節能增效的目的。

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優點：

（1）行程長，換向次數少，細石混凝土輸送沖擊小，波動少，噴射表面整潔、平整，易操控。?

（2）130ml/r可調排量主泵，能耗低，可靠性高，壽命長，排量充足。?

（3）45ml/r變量泵，可根據動作速度及幅度大小變換輸出排量，降低能耗，動作協調，穩定。

（3）換向次數少，眼鏡板、切割環使用時間長，更換周期長。出口壓力高，輸送料適應能力強，不嬌氣， ?????????????????

?????不挑料、堵管風險被大大降低。?

三、臂架采用對稱布置結構

1）臂架采用對稱結構，

優點：

臂架采用對稱結構，伸縮臂與基礎臂在同一軸線上，伸縮臂通過銷軸直接連在基礎臂頭部，無連接臂，不受側向力，無應力集中，不會發生疲勞斷裂現象，所以臂架系統更加穩固，可靠

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四、擺動式飛臂

1）臂架通過擺動馬達連接擺動飛臂，擺動飛臂連接噴射機構，擺動飛臂可進行±45°擺動，

優點：

擺動臂擺動角度大，穩定性強，可以增加噴射機構的靈活性，提高單次可噴面積，并使受噴面更加平整，美觀，同時也減少了轉臺回轉次數，增加臂架穩定性。?

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五、臂架截面

1）伸縮臂采用四塊BS700高強鋼板折彎后焊接而成，焊縫結合處都有搭接筋板，臂架整體剛度增加

優點：

臂架剛度增加使伸縮臂在濕噴作業狀態下，抖動幅度小，穩定性好，可以提高受噴面質量