西門子300稱重模塊7MH4950-2AA01

稱重模塊7MH4601停產替代型號，是否完全兼容性替代？

7MH4601- 1AA01 替代型號 7MH4950-1AA01 （單通道SIWAREX U模塊）
7MH4601-1BA01 替代型號 7MH4950-2AA01 （雙通道SIWAREX U模塊）
上述替代為完全兼容性替代，用戶不需要修改PLC硬件組態和程序，但是由于之前的標定數據都存儲在之前的稱重模塊中，更換完新模塊后需要對模塊進行標定，即零點標定和砝碼標定。

如果之前通過SIWATOOL軟件、STEP7或者TIA PORTAL保存過7MH4601的標定數據，只需將該標定數據下載到新的7MH4950中即可。琚先生 18819233991

注：7MH4601與7MH4950區別主要體現在兩個方面：

（1）激勵電壓，7MH4601給稱重傳感器的激勵電壓為10V, 7MH4950給稱重傳感器的激勵電壓為6V

（2）編程方面，7MH4601支持IO Communication和SFC58/59兩種方式，7MH4950除了上述兩種方式外，用戶可以直接使用西門子提供的例子程序，進行編程調試。

1. SIWAREX U模塊簡介
SIWAREX U稱重模塊集成在SIMATIC S7-300和ET200分布式系統中，主要特征如下：

*SIMATIC 統一的設計技術與通信
*通過用ET 200M 連接至PROFIBUS DP，而用于分布式現場稱重儀表
*測量重量或力，內分辨可達65000，精度0.05 %
*雙通道模塊可接兩臺秤，節省空間
*將遠程顯示器直接連接到TTY 接口
*使用SIWATOOL U 程序可方便的對秤進行設置和校準
*支持不用校正砝碼而進行理論校正
*支持在不必重新校正秤的情況下更換模塊
*可用于EX 防爆應用

2. SIWAREX U 模塊接線
設備及軟件列表

注：在該實驗中通過仿真器模擬稱重傳感器 。

如果稱重傳感器為四線制（如上圖所示），必須將稱重模塊上的EXC+與SEN+短接，EXC-與SEN-短接，否則SIWAREX U模塊報故障。
如果SIWAREX U模塊與傳感器之間通過接線盒進行連接，上述短接需要在接線盒內進行。

3. SIWAREX U軟件包安裝
在“SIMATIC S7 的SIWAREX U 配置程序包”(訂貨號7MH4900-0AK01)中包含了SIWAREX U的硬件驅動，安裝步驟安裝如下：
（1） 在STEP7硬件組態界面下，安裝硬件更新：

（2）選擇驅動程序所在路徑，點擊“Execute”

找到硬件升級包如下：

（3）選擇“Copy”按鈕：

（4）點擊“Install”按鈕即可

（5）安裝完畢后顯示

: 

（6）在硬件S7 300的功能模塊目錄下，找到訂貨號為7MH4950的SIWAREX U模塊。

4. STEP 7編程
（1）打開STEP7，創建一個新的項目或者直接使用SIWAREX U例子程序（注：建議客戶使用例子程序）

（2）硬件配置如下：

（3）如果是用戶自己新建的項目，需要將例子程序中的OB1、FB45、DB8和DB9、UDT9等功能塊拷貝到當前項目，如下圖所示：

（4）雙擊OB1，可以看到FB45功能塊，如下圖所示：

參數含義如下：
ADDR： 硬件組態中SIWAREX U模塊的起始地址，本例子中為272

DB_SCALE：存儲了該稱重模塊的所有參數，本例為DB9
DB_VECTOR：存儲了稱重模塊的數據結構，即DB_SCALE中的參數按照什么格式進行存儲，本例為DB8
（如果系統中有多個SIWAREX U模塊，則需要多次調用FB45，每個FB45對應不同的DB_SCALE，用以保存每個SIWAREX U的參數；但是這些參數存儲的數據結構相同，所以B_VECTOR相同）
CMD_IN：命令代碼，地址為DB9.DBW6
CMD_EN：命令觸發，高電平觸發，地址為DB9.DBX8.0
GROSS1：通道1毛重值，地址DB9.DBW12
GROSS2：通道2毛重值，地址DB9.DBW20

5. 稱重單元標定
（1）在SIWATOOL U軟件中可以看到稱重模塊默認設置如下：

重量顯示如下：

在變量表中通過命令代碼203，讀取DR3中相關參數，顯示如下：

通過命令403，設置顯示重量2個小數點，單位kg，如下所示：

設置后顯示如下：

注：命令403表示寫數據記錄3，包括修改傳感器Mv/v特性、小數點位置、濾波頻率、校秤砝碼重量、重量單位等。通過命令403設置完上述參數后，如果用SIWATOOL U軟件觀察會發現數值顯示不會馬上起作用，必須在軟件中執行receive操作。

（2）設定砝碼重量，如50kg

如果兩位小數，那么50kg應輸入5000；如果1位小數，那么應輸入500，依次類推。
執行命令403即可，即可寫入砝碼重量。

（3）零點標定
空秤時，秤體重量為2.14kg，將該重量標定為零點：

執行命令代碼1，毛重值（DB9.DBW12）變為0：

（4）砝碼標定
將砝碼放在秤體上，執行命令代碼2，毛重值（DB9.DBW12）變為5000，即50.00kg：

6. 例子程序說明
下面簡單介紹例子程序中FC30的作用

通過下圖說明命令執行的過程：

稱重模塊的控制命令可以來自觸摸屏、用戶程序。在例子程序中觸摸屏的命令存儲在FC30的CMD2中，主要完成稱重模塊的標定、出廠復位等操作；來自OB35的命令存儲在CMD3中， 用于周期性讀取稱重模塊數據； CMD1在例子程序中未使用，用戶可以自己定義。上述命令同時到達時，FC30根據命令優先級進行處理，并將最高優先級的命令傳遞至DBW6中，最后由FB45功能塊將命令傳遞給SIWAREX U稱重模塊。

注意：如果系統中使用了多個SIWAREX U模塊，需要進行下列操作：
（1）將DB9進行拷貝，并命名為DB19，用于存儲第2個稱重模塊的數據；
（2）打開符號表，為DB19創建符號名，如DB_SIWA_U_2
（2）在OB1中拷貝FB45和FC30，將功能塊FB45的參數ADDR改為第2個稱重模塊的硬件起始地址，將參數DB_SCALE改為19，FB45和FC30中” DB_SIWA_U”相應的改為” DB_SIWA_U_2”，即將DB9改為DB19。

7. 常見故障解決

（1）如果SIWAREX U稱重模塊報SF故障，應該如何處理？
首先，檢查稱重傳感器接線，如果連接4線制傳感器，確保稱重模塊或者接線盒上EXC+與SENS+短接，EXC-與SENS-短接；
其次，可能是某個通道已經激活，但是該通道未連接傳感器或者傳感器接線錯誤。
再次，如果上述原因均排除，則需要通過SIWATOOL U軟件恢復出廠設置，如下圖所示：

或者在STEP7中通過執行命令5實現。
最后，如果該故障無法通過上述方式解決，則說明該模塊硬件損壞，需要返廠維修。

（2）如果LED中ST2亮，怎么辦？
SIWAREX U上的兩個LED指示燈ST1和ST2的功能可以由用戶定義，默認為通道1的上限和下限報警，如下圖所示：

用戶可以從下拉框中選擇相應的功能，如下圖：

ST2亮說明已經觸發了相應報警，只要報警消失，ST2 就會滅了

（3）無法執行砝碼標定怎么辦？
校秤砝碼重量必須大于稱重傳感器量程的5%；如果使用多個傳感器，砝碼必須大于所有傳感器量程之和的5%，舉例說明：
如果使用3個傳感器，每個傳感器量程為100kg，那么校秤砝碼重量不得小于15kg。

（4）如果原來訂貨號為7MH4601的稱重模塊損壞，更換訂貨號為7MH4950的模塊，STEP7 硬件配置是否需要更改？程序是否需要變動？

答：更換模塊后硬件組態和程序不需要做任何修改，只要將原來模塊的前連接器直接安裝到新的稱重模塊，重新進行標定或者將原稱重模塊的標定數據下載到新的稱重模塊中即可。
√ 更換模塊前執行命令605將模塊內的參數讀取上來